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高斯机械臂开发文档
高斯机械臂开发文档
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https://github.com/TonyRobotics/gauss 济南汤尼机器人高斯机械臂开发文档
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概要
目录
高斯六轴机械臂开发手册
https://github.com/TonyRobotics/gauss
引言
第一章 开关机和网络配置
第二章 软件架构
第三章 机械臂模型
第四章 Python API
第五章 ROS接口
第六章 参数说明
第七章 launch文件
第八章 视觉抓取
第九章 常见问题
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