## 按键去抖 > 由于物理性质和机械特性等原因，矩阵按键经常在按下后的一小段时间产生不定状态。这很可能被程序误认为在短时间内进行了多次按键操作。本例向你展示如何进行**按键去抖**：通过在一小段间隔时间后再次读取按键状态的方式，来确保按键确实是完全被按下了(简单来说就是”滤去”发生按键抖动的时间)。 当**按键抖动**发生的时候会产生不可预期的效果。本例使用**millis()**函数来算得按键按下后经过的时间，以避免按键抖动造成的影响。 ### 所需硬件 Arduino板或Genuino板  自锁按钮或开关  10kΩ电阻  面包板跳线  面包板 ### 电路  ### 原理图  ### 代码 下面的例程借鉴了Limor Fried的代码，但是代码逻辑与她的相反。在她的范例中，开关闭合Arduino读出的是LOW，断开读出的是HIGH。而本例中开关闭合Arduino读出的是HIGH，断开读出的是LOW。 ### 例程代码 ~~~ /* 按键去抖 每当输入引脚发生高低电平的变化时(比如由于矩阵按键被按下了)，或当输出引脚发生高低电平的变化时，程序就应该暂停一小段时间来避免这个抖动的干扰（或者说避免这种电子噪声的干扰）。 电路搭建: * LED连接13号引脚和GND * 矩阵按键连接2号引脚和+5V * 10kΩ电阻连接2号引脚和GND * 小贴士: 大多数Arduino板在13号引脚已经有板载LED，所以你一般不用附加LED来完成本例。 代码是公开的 */ // 常量，用来定义引脚号码 const int buttonPin = 2; // 连接矩阵按键的引脚 const int ledPin = 13; // LED引脚 // 变量的声明与定义: int ledState = HIGH; // 记录LED的状态 int buttonState; // 记录按键的状态 int lastButtonState = LOW; // 上一次按键的状态 // 以下代码以long类型声明，因为时间值以毫秒为单位(用整型会很快溢出) long lastDebounceTime = 0; // 按键最后一次被触发 long debounceDelay = 50; // 为了滤去抖动暂停的时间，如果发现输出不正常增加这个值 void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED初始状态 digitalWrite(ledPin, ledState); } void loop() { // 读取按键状态并存储到变量中: int reading = digitalRead(buttonPin); // 检查下按键状态是否改变(换句话说，输入是否是从LOW到HIGH)。 // 检查是否距离上一次按下的时间已经足够滤去按键抖动: // 如果按键状态和上次不同: if (reading != lastButtonState) { // 记录初始时间 lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // 离初始时间已经过了按键抖动出现的时间，因此当前的按键状态是稳定状态: // 如果按键状态改变了: if (reading != buttonState) { buttonState = reading; // 只有当稳定的按键状态时HIGH时才打开LED。 if (buttonState == HIGH) { ledState = !ledState; } } } // 设置LED: digitalWrite(ledPin, ledState); // 保存处理结果: lastButtonState = reading; } ~~~ ## 相关资料 [pinMode()](http://www.arduino.cc/en/Reference/PinMode)  [digitalWrite()](http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite)  [digitalRead()](http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalRead)  [if()](http://www.arduino.cc/en/Reference/If)  [millis()](http://www.arduino.cc/en/Reference/Millis)