## **串口双向调用(使用ASCII字符串)** > 本例向你展示如何使用握手连接在Arduino和Genuino板和电脑之间建立以字符串为载体的通信（本例与4-8的不同在下面有提到）。  > 代码最开始在**setup()**中不断输出一个**ASCII字符串**到串口监视器，直到收到电脑的“回复”（收到电脑的一个byte）才进入**loop()**。第一次进入**loop()**后代码将三个传感器的值用ASCII解码过的字符串形式发送到电脑一次。（这个字符串以逗号分隔，以换行符结束）而后在loop循环中，程序一直等待电脑的信息(不会再发送字符串)，直到下次再收到一个来自电脑的byte再返回三个传感器值一次，不断重复。 你可以使用Arduino IDE 串口监视器来查看数据，或者也可用Processing（下附代码），Flash, PD, Max/MSP（下附补丁）等代替。 下面的例子将发来的string用逗号分隔，并且再次将String转换为数字。 > 如果你将这个例子和**[4-8 串口双向调用 (握手连接)](http://blog.csdn.net/amagamag/article/details/51375212)**比较，就会发现它们很相似——都使用了握手连接。但是4-9与4-8的不同之处在于，本例将传感器值读成字符串，而4-9中是将传感器值直接用二进制形式（byte）发送。虽然说以String发送要在串口传输更多的字节，可是**用String你可以随意发送大于255的值而不受byte的限制**。**而如果以字符串发送，接收端处理的时候也会更加容易些**。  > 【译者注：读者可多关注**String操作的部分**。其他代码和文字与4-8差不多。】 ### **所需硬件** * Arduino板或Genuino板 * 2个模拟信号传感器(电位器, 光电管, 压力传感器等等均可) * 按键 * 3 个10kΩ电阻 * 跳线 * 面包板 * 连接线 ### **所需软件** Processing 或 Max/MSP version 5.x ### **电路**  将模拟信号传感器连接到A0口、A1口（还要用10kΩ电阻进行分压）。然后用一个10kΩ电阻连接按键或者开关到A2口。 ### **原理图**  ### **程序逻辑** #### **Arduino程序流程图** （此处为流程图，如果看不见可能是浏览器问题） 进入setup()函数establishContact() {Arduino不断发送握手连接请求信号}是否收到电脑请求字节？进入loop()函数yesno 进入loop()函数串口是否有数据？返回三个传感器值yes 大家可以这样理解 1. Arduino第一次收到输入之前处于“**空闲状态**”，因此不断广播信息：“**我已经准备好，如果要传感器信息就来吧**”。【**Arduino尝试找电脑握手**】 2. 电脑说：“**Arduino,我日后要串口数据，我和你握手**”，这时Arduino就知道电脑要数据了。因此就不再发送“**我已经准备好……**”的信息。默默等待电脑需要数据的时刻。Arduino目前出于“**等待状态**”，等待给电脑发送传感器信息。【**电脑和Arduino握手成功**】 3. 电脑说：”**现在给我数据**“。Arduino返回三个传感器值，然后继续等待电脑的下一个请求。【**握手成功后的通信**】 这就是握手连接，大家也可以网上搜搜握手连接的含义和作用。 ### **代码** ~~~ /* 串口双向调用(使用ASCII字符串) 语言: Arduino 代码不断输出字母A到串口监视器（用ASCII方式，对应byte值65）， 代码最开始在setup()中不断输出一个ASCII字符串到串口监视器，直到收到电脑的“回复”（收 到电脑的一个byte）才进入loop()。第一次进入loop()后代码将三个传感器的值用ASCII解 码过的字符串形式发送到电脑一次。（这个字符串以逗号分隔，以换行符结束） 感谢Greg Shakar和Scott Fitzgerald 改善代码 电路搭建: * 两个电位器分别连接到A0、A1 * 按键连接到2号引脚 代码是公开的。 */ int firstSensor = 0; // 第一个模拟信号传感器 int secondSensor = 0; // 第二个模拟信号传感器 int thirdSensor = 0; // 数字信号传感器 int inByte = 0; // 收到的串口数据 void setup() { // 用9600波特率打开串口: Serial.begin(9600); while (!Serial) { // 等待串口建立完成,只有当使用本地USB口时有用 } pinMode(2, INPUT); // 2号引脚为数字传感器 establishContact(); // 发送字符串到电脑，直到电脑发送回来数据才返回 } void loop() { // 如果串口有一个byte的数据，就读取传感器值: if (Serial.available() > 0) { // 获取发送来的byte: inByte = Serial.read(); // 读取第一个模拟信号传感器 firstSensor = analogRead(A0); // 读取第二个模拟信号传感器 secondSensor = analogRead(A1); // 读取开关，将值映射到0-255 thirdSensor = map(digitalRead(2), 0, 1, 0, 255); // 发送传感器值: Serial.print(firstSensor); Serial.print(","); Serial.print(secondSensor); Serial.print(","); Serial.println(thirdSensor); } } void establishContact() { while (Serial.available() <= 0) { Serial.println("0,0,0"); // 发送初始化字符串 delay(300); } } ~~~ #### **Processing代码** 将下列代码拷贝到Processing工程，当你改变模拟信号传感器时，你会看到屏幕上有一个小球跳动。只有当你按下按钮时才会看到小球   ~~~ // 代码公开. import processing.serial.*; // 导入Processing串口库 Serial myPort; // 当前串口 float bgcolor; // 背景色 float fgcolor; // 填充色 float xpos, ypos; // 小球初始位置 void setup() { size(640,480); // 将串口枚举并且输出 // 如果使用Processing 2.1或更早版本，使用Serial.printArray() println(Serial.list()); // 在我的mac上第一个总归是Arduino，因此我直接打开了Serial.list()[0]。 // 下列代码根据你使用的串口进行调整。 myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); // 将字节存入数组直到收到换行符(换行符ASCII码为10): myPort.bufferUntil('\n'); // 用边缘平滑模式画图: smooth(); } void draw() { background(bgcolor); fill(fgcolor); // 画球 ellipse(xpos, ypos, 20, 20); } // serialEvent函数是由Processing applet自动调用的。（applet会在串口收到setup函数体中的bufferUntil()传入的那个字符时回调serialEvent（本代码用了换行符\n）） void serialEvent(Serial myPort) { // 读取串口字符串: String myString = myPort.readStringUntil('\n'); // 如果你收到了换行符以外的字符时: myString = trim(myString); // 将用逗号分隔的string，并且将传感器值转换成整型数组 int sensors[] = int(split(myString, ',')); // 将收到的值输出: for (int sensorNum = 0; sensorNum < sensors.length; sensorNum++) { print("传感器 " + sensorNum + ": " + sensors[sensorNum] + "\t"); } // 在所有内容输出后添加换行符: println(); if (sensors.length > 1) { xpos = map(sensors[0], 0,1023,0,width); ypos = map(sensors[1], 0,1023,0,height); fgcolor = sensors[2]; } // 发送大写字母A，请求Arduino反馈更多的数据: myPort.write("A"); } ~~~ #### **Max补丁**  ~~~ ----------begin_max5_patcher---------- 3640.3oc6cs0jZajE94Y9UzKkeHoVloTeSHkm1II0VkeHIthSs6C1obIjZ.E KjHRhY7jT4+9d5KBj.jTCAXfoV6x.sj5VmyWet127ed6MCFm8EQw.z2f9.5l a9yau4F0kjW3FS4aFLO3KgIAEpGaPX174hzxAC02qT7kR80mkkUHPAnBQdbP BZQVdIZRd1bT4r3BDTmkU0YQPY3r3zoeJWDVpe2ttr6cFhvXt7KhyH8W26f9 USkhiTulrw+1czQUszjrzxzf4B0sdP9dqtS5x4woIhREQiWewrkkUW0oViTD +GpFASt2Qd0+51akeLzRPIU7DPXagIFnH.4653f9WAKKyxVHRQNcfDXlih2w puvbdWHAlcTPBRKHg4x5mr74EBMINHV1+iFL.8qG.VMWTTDLUrs.TBH+zAvP nTEhvvxun9pBd6FWH38DWH6DWv6ItbX.RKBOJ7XbP5ztvDesvhBLb6VTwcOg DmiBjnXfiIrjjED0CpP490PEmtPExwQA5EGUVjK.CKQJqtcYl0nCMRAJi76D Z7dQflCCVV1i+ENiTy3AwYaghEA4.KVJx+jHMXbhntJPceO3iBpPOPKtZqtU jUoXtw28fkEimmEIlOI.3Q4iMT9wO+iLxc9O7sN28928t6Ve8uMYo.7EUN6t ePVoUW+6E4hOW7CAgeaV1meWd1cuWnYLy8mKhhClGDd25F3ce+C2si1Ud42+ bZ3IQJOXg7q96t80e50YvDjqHw7VvkRTXhHHuKEerRwmqfBFsS.g9h.HZN3X hJf5Qd+xHZHgzc.mrqeYjbn4E84evfIDUjDtjNwD2iRHV6anmGdbmsfKxTTJ dd93rjtBJ2U42foCwZDqKfYzKkrh4VgYIY4FxVRmN2646f8ck+xw7KrjzOlZ ZYAVfdZgKlaWn29FzA8nfdR2quj.3ejflBJnKr.Dwpf13cZBm85P0rPj.rOB 6fvztPFGkVI0SAPi5NKHmih7E8Ph2e35uOtYN6x6JEQtJVWpV7gRtm2dZy9W +YMCxLHrEvAknQktDVdY7v82SFosgmSGHO56BRRt6mEEKxRKDnGd+2812h9X 5GSeODOcAJ.M9YHHAfjPkyD0GIugn.Ht6bQ.7TTS8DoPtCQCQxWobX+jYPUJ hPn3zgnx7kogphieFZ2j3TwDgH5dzaUscJ77kEnIY4hoYKglVYzcH5KKxJzu qmgegxl.0MLNGBNDsr.5IUz0iAPZFE.0TtLOEdClQYrAAeORwW+XVo3aP+hb DHUBCH.mfbEKfGOPyjQhGiCAdNUUBRcQjij4X.u5MZRDzHSyTDQFbcYdHHIM AzlF1lnoLjKG8UZH5guV1vEkA4kKWbOPGPC9YgjNdJHVy+ZJQ1.Cq.FUWQpA ke.8DbUwi.YEWBUCDhPyAXCEETFbuhICg9EIRiYnGVjKyt0+io.r+9vrxRz+ Nt7OlJxCRhT35u.X0amlI9X5xEQppQwneJrLarPVU7JkGYWVHz2njevz1UoX XkoEWOkxDWO9kXYocoTwuzF611zXJyimB3F5qf9nOT9qesryJTJ1EOcV4cIh IPVWYoOBUMFTl.4sGRRzRT4AOIkRjn8h7LnNJI2mhg6OSk5JZrPJ4i9gfu.R w+NHLCcpfAMij88n+qTPPMt4UTwj3bAnY.h.aIe.RiAEeF8Pdzx3zLkLUs1Z mcmczah0FH4ZmpLcp.rVbX3d0zalKhSiKAxBZ9BU2zTP3uPobgL1Q.U0.kl+ jcBZj1AMOpzsJYjdz0n53QXsfYrqELKblH7yUFoDfPVXbrwDGXqCjwjviT7a rXZbpxOvxzXvpOnPH0GlTJMZog8l2UZJcdPjxjG7ywIYgeFULaInFDk8jpxZ apvMA4cv9X.7.vaRRGFAcPYHMR0dF2BZC7wEJ2TOKeZnCRD+HzJo.OLWSW6r qk2wfI6pGf.pdjC4rpfL2YeK8JYloVf93.ocJEvocv9wAcEiMQgBtl.lb0y9 heKnvtGRs+iHOJHM3uaZbN1jDrhED4FfwfLPCEmH8jV.BB0Z+aF.Vkqc4apU EIb9a5zAcGt5Rf3WdsNJ3R4PXDU0mouHzIca0MWO.KpQjT8oq1SIyqV3mP24 ToxfHpdyOPNqgwoK.W.fxfRNtwsiDSBVlT9ociSMu+jfPQqUtk9paFLMONJK URFMpq7xUuvOXF1HBuN6ndhzfE6nxPXQkKKFGjKQNyHtSptYYVVRyaspyBD3 CRiA0YQYrlbgHdptY77E4wZk5UWSOf9yJByyRRZzT5673NtiNrvmhiJmoZq5 fI73wKp5DFrBihhmBNxadsxfoEMuRiIbutfVcM4FWuyr.2bvrlNF5.3U+q9C sKaa5jkMt70iSd8bC2ZbEFUuAa0DWqYF0tJ91p43649br2nZ2usLGuoxrnQq 6TArNx+1CjRLPpVWf62Kj59ZFRa38Y6D0kRo8AnT8b0g0e4p8+f6.P4sBnaX TqMmPsOdOcjG+dMtOmdzcgLdIGqjX0J+FAVrmSu.L8fAX19Ky1C.e1.z+IB2 qpeCIUV+.I4fARxQGH0i.9ECVZrhZMTheMCkc4XRMsoCgbef2ZFjaF5MXzaH n2PQugYmhe0WjdcU47Z1Ukhb6CwFISy2HNtcvtaNRWdshHNVgHcNMUlopRm4 tJByyLXfI0UN6GM7eUiFTm8BMbctZQC8atOegDu6oveXrgpeaGnfaETvsBJN 6AKuNsT4n+zRVXJtQd+ciEEYKyCq.8ptRTSdBRQrLNcUd5eXcjoa7fyhihZl UrNQxBYZo5g.vpdt8klkJi1QyPvdH7UFMStbvYu8Amu1nY7ECMKGXBqnY2KH Z18Jjl4aYNnEYiQWVzrUxytWNzL0VZ14xglI6isN5kAMi2GZlbYPyNma6FqC aJRs9qEogO+ovfvYFxxjGV07cLnH3QQzm.R.BG7SAkk4wiWVpC2p9jwX23ka 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