**重点：本文档的背景是已经调用1.1接口初始化成功，且车牌订单已经通过2.1接口上传到泊链，本文只讲上述背景后的出场支付流程。** 1、已预付车辆离场：车主在出场前扫描场内预付码进行订单预支付，支付成功后到出场结算时，本地收费系统判断是否还需补缴费用，如无需缴费会自动放行，如需缴费车主支付完对应费用，泊链通知车场放行。  2、扫码枪支付：车辆开到出场口，收费系统计算停车费，如果出现车牌号不能完全匹配需要人工处理的情况需要中控室人工比对处理，有人岗亭用扫码枪收费，无人岗亭用停车机器人的扫码功能。该方案的一个优点是在支持手机完全无网也能支付，适合地库等手机信号较差环境。注意：扫码枪需购买红光扫码枪，能支持扫手机屏幕即可，不要购买只能扫纸质二维码的激光扫码枪。  3、车主扫码支付：车辆开到出口，车主用微信或者支付宝扫码显示出自己当前停车费用，如果车牌匹配失败会显示出多个车牌让中控室人员确认订单，支付成功后调用3.4推送给收费系统抬杆。  4、钱包自动扣费：无论是钱包自动扣费、ETC自动通行还是近期的无感支付概念，都是通过自动扣取在线钱包里的钱实现快速通行的，泊链对各种自动扣费进行了集成封装，实现了一次对接就能支持各家平台，也是停车场快速通行的终极形态。