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本文来自[http://blog.csdn.net/hellogv/](http://blog.csdn.net/hellogv/) ,引用必须注明出处!        上次介绍了[Android利用麦克风采集并显示模拟信号](http://blog.csdn.net/hellogv/archive/2010/11/24/6032046.aspx),这种采集手段适用于无IO控制、单纯读取信号的情况。如果传感器本身需要包含控制电路(例如采集血氧信号需要红外和红外线交替发射),那么传感器本身就需要带一片主控IC,片内采集并输出数字信号了。Android手机如何在不改硬件电路的前提下与这类数字传感器交互呢?可选的通信方式就有USB和蓝牙,两种方式各有好处:USB方式可以给传感器供电,蓝牙方式要自备电源;USB接口标准不一,蓝牙普遍支持SPP协议。本文选择蓝牙方式做介绍,介绍Android的蓝牙API以及蓝牙客户端的用法。       在Android 2.0,官方终于发布了蓝牙API(2.0以下系统的非官方的蓝牙API可以参考这里:[http://code.google.com/p/android-bluetooth/](http://code.google.com/p/android-bluetooth/))。Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器),连接流程是: 1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息; 2.使用BlueAdatper的搜索; 3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称,MAC,RSSI); 4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象; 5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket,准备SOCKET来读写设备; 6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务,这里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB); 7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示),使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。   先来看看本文程序运行的效果图,所选的SPP协议设备是一款单导联心电采集表: ![](https://box.kancloud.cn/2016-06-24_576cb0a0c6cc8.gif) 本文的代码较多,可以到这里下载:[http://www.pudn.com/downloads305/sourcecode/comm/android/detail1359043.html](http://www.pudn.com/downloads305/sourcecode/comm/android/detail1359043.html) 本文程序包含两个Activity(testBlueTooth和WaveDiagram),testBlueTooth是搜索建立蓝牙连接。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很简单,除了前三者提供的功能外,还可以通过给系统发送消息来控制、获取蓝牙信息,例如: 注册BroadcastReceiver: IntentFilter intent = new IntentFilter(); intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果 intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED); intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED); intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED); registerReceiver(searchDevices, intent); 在BroadcastReceiver的onReceive()枚举所有消息的内容: String action = intent.getAction(); Bundle b = intent.getExtras(); Object[] lstName = b.keySet().toArray(); // 显示所有收到的消息及其细节 for (int i = 0; i < lstName.length; i++) { String keyName = lstName[i].toString(); Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName))); } 在DDMS里面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息: ![](https://box.kancloud.cn/2016-06-24_576cb0a0f3984.gif)   程序另外一个Activity~~~WaveDiagram用于读取蓝牙数据并绘制波形图,这里要注意一下JAVA的byte的取值范围是跟C/C++不一样的,Android接收到的byte数据要做"& 0xFF"处理,转为C/C++等值的数据。