今天对ADC进行了研究,个人感觉,ADC的配置相对也对比较复杂一点,因为需要配置的寄存器是比较多的!
在datasheet 关于ADC的简介中,明确说明ADC的输入时钟不得超过14M,他是有PCLK2经过分频得来的
这次我们选用ADC1_IN0作为讲解的对象,ADC1_IN0 -->PA0
所以在配置时钟的时候要配置PA0和ADC1,关于怎么配置,已经说的很清楚了。
在配置PA0的输入模式方面我要说明一下,有好多人在这个地方还是很郁闷的
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b46f5c8.jpg)
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b4902db.jpg)
在8.1.11 外设GPIO的配置中每种配置都说的很清楚,如果我们对那中模式配置有疑问,我们都可以直接在这里查找
这里的ADC我们采用模拟输入模式:
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b4a6d14.jpg)
所以我们这里需要把PA1配置为0000b
输入配置完成,在开头我已经强调过了,ADC的时钟不能超过14MHz,所以我们要对ADC的时钟进行些操作
RCC_CFGR这个寄存器找了我半天,我就感觉在RCC里面配置,但是一直找不到ADC的配置项,后来在网上找了半天,才知道ADC的频率配置在这里选择
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b4bb8d1.jpg)
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b4d55e9.jpg)
我一般在配置系统时钟的时候喜欢配置为72MHz,即PCLK2 = 72MHz
所以为了满足我们的ADC,我们至少需要6分频,当然8分频也可以,好吧废话了一句。。
我们这里就6分频吧:RCC->CFGR &= ~(3<<14);RCC->CRGR |= 2<<14;
这里得到的ADC时钟为12MHz,时钟配置完成后,那我们就来专心配置ADC register了
当然,有经验的人,不用想,直接先找到控制寄存器(CR ,Control Register)
ADC的控制寄存器比较多,我刚开始看的比较郁闷,然后再李想老师的代码里面找了一段(因为最近比较忙,没有时间,所以喜欢搞定现成的代码研究下);当然大家也可以只要,只要你把别人的配置方法,配置原理学会了,也是很不错的,有时候我道觉得这是一种比较学习的快捷办法!这里给大家交流下学习经验
先看看ADCx_CR1
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b4ee5d1.jpg)
CR1寄存器大部分位是管理WATCH DOG的,我们一般不怎么用WATCH DOG,在430上我基本上没有用过看门狗,感觉这个狗不是很听话,我也不是很了解他,所以以后用到了再说吧。
首先是双模式选择
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b51b69a.jpg)
我们需要注意下:在ADC2和ADC3中这些位为保留的,所以以后我们再配置的时候注意下,还有下面的几行
这里我们用独立模式0000b,在此模式中,双ADC同步不工作,每个ADC接口独立工作;
关于模式大家可以看看11.9章
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b5334f9.jpg)
至今我还没有明白这个扫描模式时干嘛用的!谁会了,帮忙指点下,谢谢了。
关于CR2的配置相对比较多的!
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b54964a.jpg)
我们这里不使用外部事件来启动转换,直接用软件来转换,所以20位我们要置0,从而在选择启动规则通道组转换的外部事件我们就只能用SWSTART(Software Start)
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b5681a1.jpg)
我们用的是ADC1,而且还关闭了外部启动转换,所以我们这里就选择111
为了保证数据数据的实时性,我们需要进行连续转换,我不知道李想老师为什么选用单次转换,不过也无所谓了。
然后为了保证读书的方便,我们可以把数据存储的时候进行右对齐;这样我们就不需要进行移位的操作了,直接读就ok 了。
关于SQR寄存器,规则序列寄存器,听着都纠结,我们只用一个通道,所以我们就二话不说的配置为0000b
通道的采样时间,我的观念是采样时间越长越精确,经过测试确实是这样
由于我们用的是CH1,所以我们呢就要配置SMPR的SMP1设置为111
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b57eeb5.jpg)
这些配置完了,那我们就来启动ADC吧。
还是CR2,打开ADC,进行矫正复位,矫正。
完成后,就没有了,只剩下读数据了。
读数据我要说下:
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b5a0f3a.jpg)
我们要先配置我们要采样的通道,然后打开控制寄存器CR2上的开始转换 Start Conversion
注意检测状态寄存器里面的转换状态,转换结束,他会把EOC位置1
然后我们就可以读数据了;
现在附上代码,大家可以参考代码看看:
~~~
/* adc.c */
#include <stm32f10x.h>
void adc1_init()
{
RCC->APB2ENR |= 1<<2;
GPIOA->CRL &= ~(0xf<<0);
GPIOA->CRL |= 0x0<<0;
RCC->APB2ENR |= 1<<9;
RCC->APB2RSTR |= 1<<9;
RCC->APB2RSTR &= ~(1<<9);
RCC->CFGR &= ~(3<<14);
RCC->CFGR |= 2<<14; // 6 div PCLK2 / 6 = 12MHz
ADC1->CR1 &= ~(0xf<<16);
ADC1->CR1 |= 0<<16; //Set Indenpendence Mode
ADC1->CR1 &= ~(1<<8); //Scan Mode Disable
/* Config Control Register 2*/
ADC2->CR2 |= 1<<1; //Continuous conversion mode
ADC1->CR2 &= ~(7<<17); //Clear
ADC1->CR2 |= 7<<17; //software start
ADC1->CR2 |= 1<<20; //Conversion on external event enable
ADC1->CR2 &= ~(1<<11); //Right Alignment
ADC1->SQR1 &= ~(0xf<<20);
ADC1->SQR1 |= 0<<20;
ADC1->SMPR2 &= ~(0x7<<3);
ADC1->SMPR2 |= 7<<3;
ADC1->CR2 |= 1<<0; //Start ADC to Calibration
ADC1->CR2 |= 1<<3;
while(ADC1->CR2 & 1<<3);
ADC1->CR2 |= 1<<2;
while(ADC1->CR2 & 1<<2);
}
unsigned short get_adc(unsigned char ch)
{
ADC1->SQR3 &= ~(0xf<<0);
ADC1->SQR3 |= ch;
ADC1->CR2 |= 1<<22;
while(!(ADC1->SR & 1<<1));
return ADC1->DR;
}
~~~
主函数::::
~~~
/* main.c */
#include <stm32f10x.h>
#include "stdio.h"
#include "init.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
int main()
{
char buff[256];
sys_init(9);
rs232_init(CPU_72M,9600);
rs232_send_byte('\n');
adc1_init();
while(1)
{
sprintf(buff,"V:%.3f V\n",3.3*get_adc(1)/4096);
rs232_send_str(buff,strlen(buff));
delay_ms(1000);
}
}
~~~
ADC有的地方我还没有搞的完全懂,愿意听各位大神指点!
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b5bef99.jpg)
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