DMA是个好东西,他可以帮助CPU分担好多工作,减轻CPU的工作压力,我们可以一边传输数据,一边干别的事情,很不错!
今天可谓是配置的好艰辛啊,看电视把我看蒙了,好多注意事项都木有看见,浪费了我好多时间。
好吧,开始进入主题!
时钟配置我就不用罗嗦了!大家自己去RCC里面的AHBENR找:
RCC->AHBENR |= 1<<0;//DAM1 Clock Enable
主要来看看DMAx的控制寄存器CCR
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b7a89c6.jpg)
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b7bf841.jpg)
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b7df933.jpg)
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b8072a0.jpg)
这个寄存器看着很容易理解,今天对控制寄存器有了新的认识,一般的寄存器可能要在控制寄存器的某一位关闭或者打开才能修改,而控制寄存器基本上可以在任意时刻进行修改,所以,在配置控制寄存器的时候我们没必要考虑那么多!
我今天准备把一个字符串通过DMA与USART1建立一个通道,把数据发送出去!
所以我们不从外设读数据,我们需要Read From Register,如果我们从ADC里面读数据我们就可以把这位置0
dma->CCR |= 1<<4;//Read from register
我们可以采用循环发送,也可以不循环发送,如果是ADC的话,那就用循环发送
dma->CCR &= ~(1<<5);//normal mode
因为USART1的地址不进行偏移或者改变
dma->CCR &= ~(1<<6);//Device Address non-Rise
在一个字符串中我们要不断寻址去发送该为地址上的数据
dma->CCR |= 1<<7;//Memary Address Rise
所有设备和存储都按8bit进行存储和读取
dma->CCR &= ~(3<<8);//Device 8 Bit Data
dma->CCR &= ~(3<<10);//Memary 8 Bit
在设置两位或两位以上的数据是一定要把其全部清空在进行设置,这样方便一点
dma->CCR &= ~(3<<12);//clear 12:13
dma->CCR |= 1<<12;//Set Priority level
14bit的配置我不用说了,大家看一下就肯定知道了
dma->CCR &= ~(1<<14);//non M2M mode
DMA还有这么几个寄存器
DMA_CNDTR :要发送的数据个数
DM_CPAR:外设地址寄存器
DM_CMAR:存储器地址寄存器
这3个寄存器必须在DMA_CCRx的EN=0时才能进行修改!我今天就在这个地方沦陷了,后来看了李想老师的视频,他的感觉他的配置有问题,但是还是。。。
可能我们的板子不一样吧,反正我他那几个配置违背了EN=0时才能修改的原则
dma->CCR &= ~(1<<0);
dma->CPAR = cpar;
dma->CMAR = cmar;
dma->CNDTR = cndtr;
dma->CCR |= 1<<0;
还有其他规则,大家可以看看!DMA还是相对比较简单的,不过是建立在你细心的基础上!
另外我们要用到USART1的发送,所以我们也要去打开USART1里面的dma功能
在USART1的控制寄存器里面有这么两个配置:
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b81d47d.jpg)
我们要什么功能就选什么功能了!
这里我选USART1->CR3 |= 1<<7;
好了,那几天就这样,下面附上我的代码
~~~
/* dma.c */
#include <stm32f10x.h>
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "init.h"
void dma1_init(DMA_Channel_TypeDef * dma)
{
RCC->AHBENR |= 1<<0;//DAM1 Clock Enable
dma->CCR |= 1<<4; //Read from register
dma->CCR &= ~(1<<5); //normal mode
dma->CCR &= ~(1<<6); //Device Address non-Rise
dma->CCR |= 1<<7; //Memary Address Rise
dma->CCR &= ~(3<<8); //Device 8 Bit Data
dma->CCR &= ~(3<<10); //Memary 8 Bit
dma->CCR &= ~(3<<12); //clear 12:13
dma->CCR |= 1<<12; //Set Priority level
dma->CCR &= ~(1<<14); //non M2M mode
USART1->CR3 |= 1<<7;
}
void dma1_enable(DMA_Channel_TypeDef * dma,u32 cpar,u32 cmar,u32 cndtr)
{
#ifdef __DEBUG
char buff[255];
#endif
dma->CCR &= ~(1<<0);
dma->CPAR = cpar;
dma->CMAR = cmar;
dma->CNDTR = cndtr;
dma->CCR |= 1<<0;
#ifdef __DEBUG
sprintf(buff,"Initialize<start>.....\ndma:0x%08x\nCPAR:0x%08x\nCMAR:0x%08x\nCNDTR:0x%08x\n",\
(u32)dma,(u32)cpar,(u32)cmar,cndtr);
rs232_send_str(buff,strlen(buff));
sprintf(buff,"Initialize.....\ndma:0x%08x\nCPAR:0x%08x\nCMAR:0x%08x\nCNDTR:0x%08x\n",\
(u32)dma,dma->CPAR,dma->CMAR,dma->CNDTR);
rs232_send_str(buff,strlen(buff));
#endif
}
~~~
主函数:
~~~
#include <stm32f10x.h>
#include "init.h"
#include "usart.h"
#include "dma.h"
#include "stdio.h"
int main()
{
char str[512];
rs232_init(CPU_72M,9600);
RCC->APB2ENR |= 1<<4;
GPIOC->CRH = 0x33333333;
GPIOC->ODR |= 0xff00;
sprintf(str,"This is a DMA1 Channel4 Test!\n");
dma1_init(DMA1_Channel4);
while(1)
{
delay_ms(1000);
dma1_enable(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)str,strlen(str));
while(1)
{
if(DMA1->ISR&(1<<13))
break;
delay_ms(1000);
}
DMA1->IFCR |= 1<<13;
}
}
~~~
效果图:
![](https://box.kancloud.cn/2016-06-21_576915b839b22.jpg)
,
PS:最近在研究库,感觉库挺好用的,所以关于寄存器配置的进度比较慢!
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