最近做图像处理方面的项目比较多，很多算法自己从头写的话太浪费时间，而且自己写的也不一定完善，早就听说OpenCV在图像处理算法方面功能很强大，一直没时间学习，这次正好项目用到了，临时抱佛脚学习些OpenCV入门知识。因为我的程序界面都是用Qt写的，因此也花了点时间研究了如何将OpenCV 和Qt 融合在一起，协同工作。
Qt 中处理图像主要用的是QImage类，OpenCV中主要用的是cv::Mat类。下面的两个函数可以用来实现这两个类相互转换。
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QImage cvMat2QImage(const cv::Mat& mat)
{
// 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1
if(mat.type() == CV_8UC1)
{
QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
// Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
image.setColorCount(256);
for(int i = 0; i < 256; i++)
{
image.setColor(i, qRgb(i, i, i));
}
// Copy input Mat
uchar *pSrc = mat.data;
for(int row = 0; row < mat.rows; row ++)
{
uchar *pDest = image.scanLine(row);
memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);
pSrc += mat.step;
}
return image;
}
// 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3
else if(mat.type() == CV_8UC3)
{
// Copy input Mat
const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
// Create QImage with same dimensions as input Mat
QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
return image.rgbSwapped();
}
else if(mat.type() == CV_8UC4)
{
qDebug() << "CV_8UC4";
// Copy input Mat
const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
// Create QImage with same dimensions as input Mat
QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);
return image.copy();
}
else
{
qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";
return QImage();
}
}
cv::Mat QImage2cvMat(QImage image)
{
cv::Mat mat;
qDebug() << image.format();
switch(image.format())
{
case QImage::Format_ARGB32:
case QImage::Format_RGB32:
case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:
mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
break;
case QImage::Format_RGB888:
mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
break;
case QImage::Format_Indexed8:
mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
break;
}
return mat;
}
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程序比较简单，就不多说明了。唯一需要注意的是cvMat 和QImage 对于RGBA 这四个分量的排列顺序是不相同的。转换的时候需要调换一下。但是Qt 的文档中说的很明确，QImage内部数据存储的方式不能保证以后永远不变。所以这个代码也不能保证一直是可用的。
下面是五个测试用例。基本上把各种常见情况都覆盖了。
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void test1()
{
cv::Mat mat = cv::imread("Q:\\Koala.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);
cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2BGRA);
QImage image = cvMat2QImage(mat);
qDebug() << (mat.type() == CV_8UC4);
cvNamedWindow("cvMat2QImage RGB32", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("cvMat2QImage RGB32", mat);
QLabel label;
label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
label.show();
cv::waitKey(10000);
}
void test2()
{
cv::Mat mat = cv::imread("Q:\\Koala.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);
cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2GRAY);
QImage image = cvMat2QImage(mat);
cvNamedWindow("cvMat2QImage gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("cvMat2QImage gray", mat);
QLabel label;
label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
label.show();
cv::waitKey(10000);
}
void test3()
{
QImage image("Q:\\Koala.jpg");
image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB32);
cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);
//cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
imshow("QImage2cvMat RGB32", mat);
cv::waitKey(10000);
}
void test4()
{
QImage image("Q:\\Koala.jpg");
image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB888);
cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);
imshow("QImage2cvMat RGB24", mat);
cv::waitKey(10000);
}
void test5()
{
QImage image("Q:\\Koala.jpg");
image = image.convertToFormat(QImage::Format_Indexed8);
cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);
imshow("QImage2cvMat Indexed8", mat);
cv::waitKey(10000);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
//test1();
//test2();
//test3();
//test4();
//test5();
test1();
return a.exec();
}
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