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## OpenCV 学习(图像的基本运算) 图像的基本运算有很多种,比如两幅图像可以相加、相减、甚至可以相乘、相除。图像可以放大、缩小、旋转,还可以截取中间的一副子图,各个颜色通道还可以分别提取。总之,对于图像可以进行的基本运算非常的多,这里不可能全部都写出来,只是挑了些特别常用的简单的写写。 ### 图像间的加减乘除 OpenCV 中提供了如下的一些函数,用来进行图像的加减乘除。 ~~~ void add(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(), int dtype=-1); void subtract(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(), int dtype=-1); void multiply(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, double scale=1, int dtype=-1); void divide(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, double scale=1, int dtype=-1); void divide(double scale, InputArray src2, OutputArray dst, int dtype=-1); void scaleAdd(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, OutputArray dst); void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1); ~~~ 这些函数都要求相加的两幅图像具有相同的尺寸,并且像素类型是相同的。 比如我们有两幅尺寸相同的图像,分别如下: ![这里写图片描述](https://box.kancloud.cn/2016-04-26_571f1db4085f8.jpg "") ![这里写图片描述](https://box.kancloud.cn/2016-04-26_571f1db5548fd.jpg "") 执行下面的操作后: ~~~ cv::addWeighted(image, 0.5, image2, 0.5, 0., result); ~~~ 得到的输出图像如下: ![这里写图片描述](https://box.kancloud.cn/2016-04-26_571f1db57b0d1.jpg "") 实际上,上面的代码还可以写为: ~~~ result= 0.5 * image1 + 0.5 * image2; ~~~ 与此类似的还有位运算函数: ~~~ void bitwise_and(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray()); void bitwise_or(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray()); void bitwise_xor(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray()); void bitwise_not(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mask=noArray()); ~~~ 用法很简单,就不多介绍了。 另外一个比较常用的运算是求两幅图像像素的差的绝对值。 ~~~ void absdiff(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst); ~~~ 还有些函数是对单幅图像进行操作的,比如对每个像素的值取平方、平方根、对数等。 ~~~ void sqrt(InputArray src, OutputArray dst); void pow(InputArray src, double power, OutputArray dst); void exp(InputArray src, OutputArray dst); void log(InputArray src, OutputArray dst); ~~~ 这里给出的函数很有限。但是,基本上我们能想到的各种操作,OpenCV 的作者都替我们实现了,需要时可以现查。 上面的操作都假定两幅图像是相同大小的。当图像大小不同时,我们可以在较大的图像中挖取出一块小区域。 ### 取图像中的子区域(ROI) 下面的代码在一副图像中加入个 logo。 logo 图像如下: ![这里写图片描述](https://box.kancloud.cn/2016-04-26_571f1db5aa0bd.jpg "") ~~~ cv::Mat imageROI; imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols, logo.rows)); // add logo to image cv::addWeighted(imageROI, 1.0, logo, 0.3,0., imageROI); ~~~ ![这里写图片描述](https://box.kancloud.cn/2016-04-26_571f1db5c5724.jpg "") 如果我们的 ROI 由图像中的一些连续行或连续列组成。可以用下面的方式来定义: ~~~ cv::Mat imageROI= image.rowRange(start,end); cv::Mat imageROI= image.colRange(start,end) ; ~~~ ### 分离图像的通道 有时,我们需要单独处理图像的某一个通道,这时可以可以用 split函数来分离图像的通道。 ~~~ void split(const Mat& src, vector<Mat_<_Tp> >& mv); ~~~ 这个函数将一副图像的各个通道,分离成多个矩阵。 ~~~ std::vector<cv::Mat> planes; cv::split(image1, planes); ~~~ 对某个通道处理完成后,可以用 merge 函数组合回彩色图像。 ~~~ void merge(const vector<Mat>& mv, OutputArray dst ); ~~~