在Yocto中如果我们期望在rootfs中添加一些软件，例如可能是bash，可能是lsusb等，那么，我们可以有两种方法： 1. 手动添加，一个个文件的拷贝 1. 在bb文件中添加安装项目，让Yocto自动帮助我们添加 第一种方法需要手动将软件包的所有文件以及依赖都一个个添加进去，耗时耗力且易错，因此使用第二中方法比较合适。 ## Yocto中Rootfs中添加软件包的步骤 ### 找到打包rootfs的最终bb 如果我们使用的是下面命令： ~~~ bitbake fsl-image-qt5 ~~~ 那么，我们可以按照如下来搜索fsl-image-qt5这个软件包（任务），使用的是哪个bb文件：  ### 添加需要安装到rootfs的软件包 然后打开，并添加需要添加的包即可，例如下面添加的是linux-firmware：  保存，然后我们再一次使用bitbake构建系统，然后就可以看到rootfs中有对应的文件了：