<p id="color" style="color:red"> 1. 简要介绍IO扩展板的功能，强调与模块的关系，突出其使用方便<br> 2. 介绍扩展板接口<br> 3. 如何使用IO扩展板 <p> ## IO扩展板简介 套件中的IO扩展板将树莓派上的接口引出，模块将插在IO扩展板上，省去接线和焊接的麻烦。具体的可以参见中文<a href="http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(DFR)Gravity%EF%BC%9AIO_Expansion_HAT_for_Raspberry_Pi">wiki</a>。 <div align="center"><img src="images/screenshot_1561628358560.png"/></div> <p id="color" style="color:purple" align="center">图 IO扩展板</p> ## IO扩展板接口 IO扩展板提供了数字口、PWM接口、模拟口、IIC接口、UART接口、SPI接口和IIS接口，如下图。 <div align="center"><img src="images/screenshot_1561627879183.png"/></div> <p id="color" align="center">图 IO扩展板接口示意图</p> ## IO扩展板使用 ### step1: 硬件连接 将IO扩展板插座直接插在树莓派的GPIO口上即可，如下图。 <div align="center"><img src="images/screenshot_1561629564370.png"/></div> ### step2: 打开树莓派SPI和IIC接口 注：在使用SPI或IIC接口前，确保树莓派的SPI或IIC开启的，输入sudo raspi-config命令进行配置（见第一章7小节）。 ### step3: 下载驱动 在终端中输入下面命令，下载IO扩展板的驱动： ``` sudo apt-get update git clone https://github.com/DFRobot/DFRobot_RaspberryPi_Expansion_Board.git ``` 驱动下载好后，进入DFRobot_RaspberryPi_Expansion_Board/raspberry目录下，可以接上硬件运行里面的demo。也可以将自己写的程序放在该目录下运行。使用方法见中文<a href="http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(DFR)Gravity%EF%BC%9AIO_Expansion_HAT_for_Raspberry_Pi">wiki</a>。