注意：请先参考 安装kubectl命令行工具，先在 master 节点上安装 kubectl 然后再进行下面的操作。
kubelet、kube-proxy 等 Node 机器上的进程与 Master 机器的 kube-apiserver 进程通信时需要认证和授权；
kubernetes 1.4 开始支持由 kube-apiserver 为客户端生成 TLS 证书的 TLS Bootstrapping 功能，这样就不需要为每个客户端生成证书了；该功能当前仅支持为 kubelet 生成证书；
因为我的master节点和node节点复用，所有在这一步其实已经安装了kubectl。参考安装kubectl命令行工具。
以下操作只需要在master节点上执行，生成的*.kubeconfig文件可以直接拷贝到node节点的/etc/kubernetes目录下。
创建 TLS Bootstrapping Token
Token auth file
Token可以是任意的包含128 bit的字符串，可以使用安全的随机数发生器生成。
export BOOTSTRAP_TOKEN=$(head -c 16 /dev/urandom | od -An -t x | tr -d ' ')
cat > token.csv <<EOF
${BOOTSTRAP_TOKEN},kubelet-bootstrap,10001,"system:kubelet-bootstrap"
EOF
后三行是一句，直接复制上面的脚本运行即可。
注意：在进行后续操作前请检查 token.csv 文件，确认其中的 ${BOOTSTRAP_TOKEN} 环境变量已经被真实的值替换。
BOOTSTRAP_TOKEN 将被写入到 kube-apiserver 使用的 token.csv 文件和 kubelet 使用的 bootstrap.kubeconfig 文件，如果后续重新生成了 BOOTSTRAP_TOKEN，则需要：
更新 token.csv 文件，分发到所有机器 (master 和 node）的 /etc/kubernetes/ 目录下，分发到node节点上非必需；
重新生成 bootstrap.kubeconfig 文件，分发到所有 node 机器的 /etc/kubernetes/ 目录下；
重启 kube-apiserver 和 kubelet 进程；
重新 approve kubelet 的 csr 请求；
cp token.csv /etc/kubernetes/
创建 kubelet bootstrapping kubeconfig 文件
执行下面的命令时需要先安装kubectl命令，请参考安装kubectl命令行工具。
cd /etc/kubernetes
export KUBE_APISERVER="https://172.20.0.113:6443"
# 设置集群参数
kubectl config set-cluster kubernetes \
--certificate-authority=/etc/kubernetes/ssl/ca.pem \
--embed-certs=true \
--server=${KUBE_APISERVER} \
--kubeconfig=bootstrap.kubeconfig
# 设置客户端认证参数
kubectl config set-credentials kubelet-bootstrap \
--token=${BOOTSTRAP_TOKEN} \
--kubeconfig=bootstrap.kubeconfig
# 设置上下文参数
kubectl config set-context default \
--cluster=kubernetes \
--user=kubelet-bootstrap \
--kubeconfig=bootstrap.kubeconfig
# 设置默认上下文
kubectl config use-context default --kubeconfig=bootstrap.kubeconfig
--embed-certs 为 true 时表示将 certificate-authority 证书写入到生成的 bootstrap.kubeconfig 文件中；
设置客户端认证参数时没有指定秘钥和证书，后续由 kube-apiserver 自动生成；
创建 kube-proxy kubeconfig 文件
export KUBE_APISERVER="https://172.20.0.113:6443"
# 设置集群参数
kubectl config set-cluster kubernetes \
--certificate-authority=/etc/kubernetes/ssl/ca.pem \
--embed-certs=true \
--server=${KUBE_APISERVER} \
--kubeconfig=kube-proxy.kubeconfig
# 设置客户端认证参数
kubectl config set-credentials kube-proxy \
--client-certificate=/etc/kubernetes/ssl/kube-proxy.pem \
--client-key=/etc/kubernetes/ssl/kube-proxy-key.pem \
--embed-certs=true \
--kubeconfig=kube-proxy.kubeconfig
# 设置上下文参数
kubectl config set-context default \
--cluster=kubernetes \
--user=kube-proxy \
--kubeconfig=kube-proxy.kubeconfig
# 设置默认上下文
kubectl config use-context default --kubeconfig=kube-proxy.kubeconfig
设置集群参数和客户端认证参数时 --embed-certs 都为 true，这会将 certificate-authority、client-certificate 和 client-key 指向的证书文件内容写入到生成的 kube-proxy.kubeconfig 文件中；
kube-proxy.pem 证书中 CN 为 system:kube-proxy，kube-apiserver 预定义的 RoleBinding cluster-admin 将User system:kube-proxy 与 Role system:node-proxier 绑定，该 Role 授予了调用 kube-apiserver Proxy 相关 API 的权限；
分发 kubeconfig 文件
将两个 kubeconfig 文件分发到所有 Node 机器的 /etc/kubernetes/ 目录
cp bootstrap.kubeconfig kube-proxy.kubeconfig /etc/kubernetes/
