libot_mini是一款基于ROS系统开发的移动机器人系统，为学习者和开发者提供了一套通用的算法验证和开发实践的移动机器人平台。 支持主流激光雷达、视觉传感器的接入，具有室内自主导航与定位功能;支持基于linux/ROS的机器人二次开发，并提供开发范例;软件架构扩展性强，稍作修改后，可用于全向轮方式、阿克曼转向等不同驱动方式的移动机器人系统开发。 产品特点： * 底盘高精度运动控制 底盘电机转速控制采用PID算法，控制周期100Hz。全部代码开源，提供基于MDK软件的工程文件。 * 基于激光slam的定位与导航功能 具有完整的基于激光slam的室内建图、定位及导航功能。自主规划路径，依据激光雷达数据，进行自主行走和避障。全部代码开源，并提供系统调试方法。 * 支持linux/ROS系统学习和二次开发 配套入门教程中详细记录了YZ-3软件配置、调试的步骤，提供了完整的ROS系统支持。