仅支持`PATHINFO`模式的 URL 解析，且与控制器名称(方法)保持一致，控制器搜索规则为优先完整匹配模式
在没有路由干预的情况下，内置的解析规则支持无限级嵌套目录，如下方两个例子所示
* [http://serverName/api/auth/login](http://servername/api/auth/login)
对应执行的方法为 \\App\\HttpController\\Api\\Auth::login()
* [http://serverName/a/b/c/d/f](http://servername/a/b/c/d/f)
* 如果 f 为控制器名，则执行的方法为 \\App\\HttpController\\A\\B\\C\\D\\F::index()
* 如果 f 为方法名，则执行的方法为 \\App\\HttpControllers\\A\\B\\C\\D::f()
* 如果最后的路径为`index`时,底层会自动忽略,并直接调用控制器的默认方法(也就是index)
实现代码:
~~~php
//如果请求为/Index/index,或/abc/index
//将自动删除最后面的index字符,$path已经被处理为/Index或/abc
$pathInfo = ltrim($path,"/");
$list = explode("/",$pathInfo);
$actionName = null;
$finalClass = null;
$controlMaxDepth = $this->maxDepth;
$currentDepth = count($list);
$maxDepth = $currentDepth < $controlMaxDepth ? $currentDepth : $controlMaxDepth;
while ($maxDepth >= 0){//解析层级
$className = '';
//根据请求的路径,逐层解析字符串转为首字母大写,并判断字符串是否有效,无效则默认为Index
for ($i=0 ;$i<$maxDepth;$i++){
$className = $className."\\".ucfirst($list[$i] ?: 'Index');//为一级控制器Index服务
}
//如果找到了该控制器,则退出循环
if(class_exists($this->controllerNameSpacePrefix.$className)){
//尝试获取该class后的actionName
$actionName = empty($list[$i]) ? 'index' : $list[$i];
$finalClass = $this->controllerNameSpacePrefix.$className;
break;
}else{
//尝试搜搜index控制器
$temp = $className."\\Index";
if(class_exists($this->controllerNameSpacePrefix.$temp)){
$finalClass = $this->controllerNameSpacePrefix.$temp;
//尝试获取该class后的actionName
$actionName = empty($list[$i]) ? 'index' : $list[$i];
break;
}
}
$maxDepth--;
}
~~~
