❶ 定义 实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补全。 ❷ 定位 从网络本质而言，主要是为了解决目标（人或物体）的可达到性问题和信息完整性问题，分别对应通信网络建设的覆盖度和带宽。位置服务属于其信息完整性层面，基于位置的服务（LBS）也是由在获得这些信息后衍生的。目前成熟的定位服务限于室外场景，室内定位的信息是相对缺失或极其粗糙的。 我们认为不同场景和不同精度的定位信息能够衍生的商业应用类型是不同的，当前室内定位技术的目标是获得目标在室内的精确位置信息，是某些应用出现的基础条件。因此，观察室内定位行业的发展不仅在于在该行业内部寻求投资机会，同时可以前瞻性地预见到下游应用的发展可能性。 ❸ 产业链 整个室内定位产业大致由硬件和数据流构建起两条产业链，基本对应定位（类比GPS设备运营商基站）和数据化（类比地图数字化服务商）两个方面。 硬件基建 芯片厂商：生产定位芯片，供货给下游的系统集成商，主要商业模式为出售产品。由大型的通信芯片厂商所主导，高通、博通、Nordic 、德州仪器基本上有基于不同技术路线的芯片。 系统集成商：根据场地方需求进行室内定位解决方案提供，有时候会和数据服务商相互整合，主要商业模式以2B项目制为主。（类比地图定位中的GPS卫星提供商和通信基站建设方，只是量级要小很多，以商业地产等场地方为主）。由于目前下游应用较为零散和垂直化，暂无巨头出现。 场地方：室内定位服务的需求方，根据定位数据面向的对象不同，可以分为专用场地方和通用性场地方，专用场地方为内部人员或物件提供定位服务，相应网络化也是封闭的，基本用于场地内部管理（工厂、仓储、医院、学校、机场、监狱等）。通用性场地方需要的定位服务是开放的，类似2C模式，旨在提高服务质量（商业综合体、会展、超市等）。 数据流 定位系统中的数据可以分为定位信息数据和数字地图数据两个层面，但基本数据服务商会是同一实体。同时，从定位数据中衍生出大量应用。 数据服务商：提供两方面数据，数字地图信息数据和定位数据，商业模式为数据服务。由于室内定位下游目前比较分散，数据服务商和系统集成商往往整合在一起（即尚无类似高德、四维等面向城市和国家级别的服务商） 应用服务商：即广义的LBS应用服务商，商业模式多样化（基于地图定位的大型服务有：百度地图、高德地图、滴滴、携程、陌陌、共享单车等）。 ❹ 应用市场和现状 室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。区别于地图定位服务，由于场地类型和业务的多样性、进驻门槛和基建安装成本等因素，室内定位的下游应用呈现垂直化特征，缺乏主力厂商和驱动因素去推动全面覆盖。因此目前而言室内定位的业务场景需要满足某些较为刚性的需求，并呈现一些特征。同时，如上文所述，根据服务对象和网络构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。 区域较大：一般较小的室内场的定位和导向需求都可以由人工或自助服务解决，因此合理的室内定位场景应该在5000-10000平方米以上。 信息完备性需求较高：专用场景中要求对目标（通常指被监控对象）的信息要求较高。 大流量：大流量场景人工管理和服务的压力增大，造成管理和服务质量下降，需要寻找代替途径。 自动化：某些专用场景中需要进行自动化改造，定位是其前置条件之一。 专用场地应用 主要包括特定目标监控、商业智能、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等。 目标监控：满足特殊场景对人或物的精准监控，主要应用领域为监狱、医院、幼儿园、矿井等。 商业智能：通过对室内人流进行监控和分析，优化布址，提高运作效率和营销效率，主要应用领域为餐饮、零售、商业综合体、交通运输中心等。 自动化：作为制造流程自动化和仓储自动化的基础构架，为机器人提供导航，应用领域为制造业和仓储物流行业。 通用场地应用 主要包括：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、LBS交友、展厅自助导游等。 室内导航：为消费者提供大室内场景下的精准导航服务，主要应用为停车场寻车、大流量场馆自主导游、交通枢纽功能区导航、智慧楼宇和智慧园区服务、防走失服务等。 消费服务：为线下商业提供商铺、商品提供定位和信息服务，提高消费转化率。 精细化社交：基于室内场景的精细化LBS社交应用。 ❺主要相关公司 图聚智能 技术路径：WIFI 蓝牙 定位：系统集成 数据服务 业务情况：面向通用场地方，6000套室内地图，为百度，高德提供室内地图服务，与银泰等商业地产合作，16年销售额600多万。 SC:上海，新三板挂牌企业，地图制作是其强项。 智慧图 技术路径：WIFI 蓝牙 定位：系统集成 数据服务 业务情况：面向通用场地方，为大悦城，白云机场，首都机场等提供解决方案 SC：北京，公司成立时间比较长，多实施一些公共场景。 懋特物联 技术路线：WIFI 蓝牙 定位：系统集成 数据服务 业务情况：面向专业、通用场地方，综合性室内定位解决方案提供商，实施过百余项案例，包括医疗、养老、教育、景点景区、工地、仓储物流、商场、汽车等行业。 SC：上海，项目实施能力强，硬件自行研发，算法团队及室内地图制作能力都还不错。 真趣科技 技术路径：蓝牙 定位：系统集成 数据服务 业务情况:面向通用场地方，为停车场、园区提供定位方案 SC：苏州，蓝牙定位，无硬件，项目维护成本高 寻息电子 技术路线：蓝牙 定位：系统集成 业务情况：面向通用场地方，提供室内导航 SC：苏州，主要方向硬件。 智石科技 技术路线：蓝牙 定位：硬件生产 业务情况：大商业综合体、幼儿园、园区、工厂、医院等场景 SC：深圳，主要方向硬件生产。 优频科技 技术路线：WIFI 定位：系统集成 业务情况：面向通用场地方，提供室内导航 SC：苏州，苏州工业园区投资，主要是WIFI定位 淘点科技 技术路线：WIFI 定位：系统集成、数据服务 业务情况：大商业综合体、景区等场景 SC：南京，不涉及硬件，偏被动式 联睿电子 技术路径：UWB超宽带 定位：系统集成 业务情况：面向专用场地方：消防搜救辅助、油管施工管控等工程 SC：郑州，中海达子公司，高精度定位，适合特殊场景。 华策光通信 技术路线：光通信 定位：系统集成 数据服务 业务情况：面向通用场地方，为零售场馆、交通枢纽提供导航 SC：珠海，需要特殊照明设备。