>[success] 导师视频讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=38) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> 在学习完通信原理之后，本节课讲解AF层的数据发送API。 <br/> ## **数据发送API** 打开配套的工程，可以在Profile中找到一个AF.h文件，如图所示。  ### 在这个文件中可以找到一个名为AF\_DataRequest()的数据发送API，如图所示。  这就是AF层的数据发送API，它的参数说明如下： ``` /* * @param dstAddr 目标设备地址，包含网络地址和端点号 * @param srcEP 发送设备的简单描述符 * @param cID Cluster ID，后续章节将会详细讲解 * @param len 待发送数据的长度 * @param buf 待发送的数据 * @param transID 传输ID，可以用来给每一次发送的数据包编一个号 * @param options 附加选项，可以用来给这次数据发送添加一些说明 * @param radius 最大的路由跳转级数 */ afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ); ``` 协议栈里面的SampleSwitch这个例程基于这个API封装出了点对点通信API、广播通信API和组播通信API。 <br/> ## **点对点通信API** 在zcl\_samplesw.c文件中可以找到一个点对点通信API，代码如下： ``` /* * @param destNwkAddr 目标设备的网络地址 * @param cid Cluster ID，后续课程将会详细讲解 * @param len 数据长度 * @param data 数据内容 */ static void zclSampleSw_AF_P2P( uint16 destNwkAddr,  uint16 cid, uint8 len,  uint8 *data) {     afAddrType_t dstAddr; //寻址信息配置  static uint8 transferId = 0;//传输ID，是数据包的标识符 /* Destination */     dstAddr.addrMode = afAddr16Bit;// 设置目标地址模式为16位网络地址，表示使用P2P的通信方式 dstAddr.addr.shortAddr = destNwkAddr;//目标设备的网络地址   dstAddr.endPoint = SAMPLESW_ENDPOINT;//目标设备的端点号  transferId++;     AF_DataRequest(&dstAddr,  &sampleSw_TestEp,//已经创建好的简单描述符 cid,     len,  data,     &transferId, AF_DISCV_ROUTE,//进行路由扫描操作，用于建立发送数据报文的通信路径。关于这个参数，暂时保持例程默认的代码就可以了 AF_DEFAULT_RADIUS);//指定最大的路由跳转级数 } ``` ### 这个API中使用了一个afAddrType\_t类型变量，用于配置寻址信息。这个变量定义如下：  ### 这个API中也使用了一个afAddrMode\_t变量，表示地址模式（类型），用于说明使用的是点对点、广播还是组播的通信方式。同样地，可以查看其定义，代码如下：  可以看到，afAddrMode\_t是一个枚举类型变量。 ### 在zclSampleSw\_AF\_P2P()函数的的最后，可以看到最终就是调用AF\_DataRequest()来发送数据的。开发者也可以基于AF\_DataRequest()来编写自己的点对点通信API，而不使用这个工程中的默认的这个zclSampleSw\_AF\_P2P()。 <br/> ## **广播通信API** 在zcl\_samplesw.c文件中可以找到广播通信API，代码如下： ``` /* * @param cid Cluster ID * @param len 待发送数据的长度 * @param *data 待发送数据的内容 */ static void zclSampleSw_AF_Broadcast( uint16 cid, uint8 len, uint8 *data) { afAddrType_t dstAddr;   static uint8 transferId = 0;   /* Destination */   dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;   // 使用广播模式 dstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF; // 广播地址 dstAddr.endPoint = SAMPLESW_ENDPOINT; // 目标设备的端点号  /* Transfer id */   transferId++;   /* Send */   AF_DataRequest( &dstAddr,  &sampleSw_TestEp,//已经创建好的简单描述符 cid,   len,  data,   &transferId, AF_TX_OPTIONS_NONE, AF_DEFAULT_RADIUS );//指定了最大的路由跳转级数 } ``` ### 从广播通信API的定义可以发现，它和点对点通信API是相似的。广播通信API中使用了网络地址0xFFFF，这表示把数据发送到该网络上的所有设备中。但其实ZigBee的广播地址一共有3个，如下所示： ``` 0xFFFF：广播给该网络中的所有设备 0xFFFD：只广播给该网络中打开收听功能的设备 0xFFFC：只广播给该网络中的协调器和路由设备 ``` ### 同样地，开发者也可以基于AF\_DataRequest()来编写自己的广播通信API，而不使用这个工程中的默认的这个zclSampleSw\_AF\_Broadcast()。 <br/> ## **组播通信API** 使用组播通信API，可以只给指定的一组设备发送数据。在zcl\_samplesw.c文件中可以找到组播通信API，代码如下： ``` /* * @param groupId 组ID * @param cid ClusterID，后续章节将会详细讲解 * @param len 待发送数据的长度 * @param data 待发送数据的内容 */ static void zclSampleSw_AF_Groupcast( uint16 groupId, uint16 cid, uint8 len, uint8 *data) {     afAddrType_t dstAddr;     static uint8 transferId = 0;     /* Destination */     dstAddr.addrMode = afAddrGroup;//使用组播通信模式 dstAddr.addr.shortAddr = groupId; dstAddr.endPoint = SAMPLESW_ENDPOINT;//组中的设备的端点号 /* Transfer id */     transferId++;      /* Send */     AF_DataRequest(&dstAddr,  &sampleSw_TestEp,//已经创建好的简单描述符 cid,  len,  data,     &transferId,  AF_TX_OPTIONS_NONE, AF_DEFAULT_RADIUS );//指定最大的路由跳转级数，暂时可忽略 } ``` 上述代码还是比较简单的，就是给指定的组ID发送数据。后续章节将会以实验的方式讲解如何让设备加入到指定的组中。 <br/> <br/> ## **项目定制** * 如需项目定制开发，可扫码添加项目经理好友（注明“**项目定制**”） * 定制范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技术方案 * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非项目定制**勿扰**，此处**非**技术支持