[2.1 创建控制器](2.1%E5%88%9B%E5%BB%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8.md) [2.2 基础控制器](2.2%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8.md) [2.3 URL解析](2.3URL%E8%A7%A3%E6%9E%90.md) [2.4 自定义路由](2.4%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E8%B7%AF%E7%94%B1.md) [2.5 URL路由生成](2.5URL%E8%B7%AF%E7%94%B1%E7%94%9F%E6%88%90.md)