梯形图LD语言编辑器
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语言LD或RKS(继电器触点电路)是一种图形形式,以触点和继电器线圈的形式记录逻辑表达式。 LD语言的主要元素是:电源导轨,线圈,触点。 您可以通过几种方式添加这些元素以及FBD语言的元素。
一旦用于编辑LD图表的标签被激活,带有LD语言元素的面板就会出现在工具栏上( 见图41 )。
![](http://download.kaikong.cn/img/image711.png)图41 -LD图表编辑面板
使用FBD语言编辑器和此面板,您可以添加LD语言的所有元素以及FBD,因为 在一张图中可能会同时使用多种语言。 表7说明了此面板上的按钮。 表6中与FBD语言相关的其余按钮的说明。
表7-LD图表编辑面板的按钮
按钮外观按钮名称按钮功能![](http://download.kaikong.cn/img/image72.png)创建一个新的电源导轨创建新电源导轨的对话框 ![](http://download.kaikong.cn/img/image73.png)创建一个新的线圈创建新线圈的对话框 ![](http://download.kaikong.cn/img/image74.png)建立新触点呼叫对话以建立新的触点 在LD图编辑器的弹出菜单中(参见图42 ),以及在工具栏中,除了LD语言元素之外,还提供了FBD语言元素。
![](http://download.kaikong.cn/img/python_2019-09-23_21-28-58.png)图42 -LD语言编辑器的弹出菜单
**添加电源导轨**
添加电源导轨时,以上述方式之一,将显示“电源导轨属性”对话框(请参见图43 )。
在此对话框中指定以下属性:
- 电源导轨类型:左侧的电源导轨或右侧的电源导轨;
- 添加的电源导轨上的触点数。
![](http://download.kaikong.cn/img/2019-09-23_21-29-43.png)图43- 电源导轨属性
图44显示了增加的两个电源导轨:左侧为三个引脚,右侧为一个引脚。
![](http://download.kaikong.cn/img/image77.png)图44 -LD上的电源导轨
新增触点
将触点添加到LD图时,将出现“编辑触点值”对话框(请参见图45 )。
![](http://download.kaikong.cn/img/2019-09-23_21-30-46.png)图45- 编辑触点
此对话框允许您定义此触点的修饰符:
- “正常”;
- “反相”;
- “上升沿”;
- “下降沿”
此外,该对话框还允许您从“名称”列表中选择与此触点“关联”的变量。 应该注意的是,变量类型必须是BOOL类型。
向图表添加触点的另一种方法是从BOOL类型的变量的变量和常量面板中的“拖放”方法。
请按住鼠标左键选择变量面板第一列(标题为#),并将其移动到编辑区域(请参见图46 )。
![](http://download.kaikong.cn/img/NG0bgSFRp1.png)图46- 从变量和常量面板向图表添加触点
**添加线圈**
将线圈添加到LD图时,将出现“编辑线圈属性”对话框(请参见图47 )。
![](http://download.kaikong.cn/img/2019-09-23_21-31-59.png)图47- 编辑线圈
在此对话框中,您可以定义此触点的修饰符:
- “正常”;
- “反相”;
- “置位”;
- “复位”;
- “上升沿”;
- “下降沿。”
另外,从与该触点“关联”的变量的“名称”列表中进行选择。 对于触点,这些变量必须在具有BOOL类型的给定POU的变量和常量面板中定义。
与使用拖放添加触点相似,您可以添加线圈,但是在这种情况下,变量应属于“输出”类(请参见图48 )。
![](http://download.kaikong.cn/img/python_iiVV9i9IvA.png)图48- 从变量和常量面板向图中添加线圈
IEC61131-3的语言说明中给出了LD语言的描述,基本结构及其使用示例。
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