*** ## mega2560控制器  Mega 2560是基于ATmega2560的主控开发板。Mega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口，16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。板上有支持一个主控板的所有资源。 Mega2560也能兼容为NUO设计的扩展板。可以自动选择3中供电方式：外部直流电源通过电源插座供电；电池连接电源连接器的GND和VIN引脚；USB接口直流供电。  ## VSR虚实孪生  通过Mixly图形化编程软件或ArduinoIDE开发，简单快速高效的完成程序开发。mega通过USB连接到电脑，与VS-Robot进行虚实孪生仿真。使用真实的单片机系统控制虚拟的场景。 ## 技术参数 | 型号 | Mega 2560 | | --- | --- | | 微控制器 | ATmega2560| | 工作电压 | 5 V | | 输入电压（推荐） | 7-12 V | | 输入电压（极限） | 6-20 V | | 数字I/O引脚 | 54 | | PWM通道 |15 | | 模拟输入通道（ADC） | 16 | | 每个I/O直流输出能力 | 40 mA | | 3.3V端口输出能力 | 50 mA | | Flash | 256 KB（其中引导程序使用8 KB） | | SRAM |8KB | | EEPROM | 4 KB | | 时钟速度 | 16 MHz | | 板载LED引脚 | 13 | | 长度 | 101.6 mm | | 宽度 | 53.4 mm |