1) **内置大脑模式**：是指机器人独立运行，可以直接与pepper机器人对话。 2) **外置大脑模式**：是指在外置大脑运行交互，需要使用外置手持麦克风进行对话，外置大脑会控制pepper机器人动作，但不可以直接和pepper对话。