本技术方案是由参北斗战队 于2020年8月为参加RoboMaster 人工智能挑战赛所做的技术方案报告。此技术方案是由参北斗-玉衡队员认真讨论和分析参赛规则与相关比赛要求总结得出，包括了对自身参赛机器人整个系统的设计和论证。