[检测识别](%E6%A3%80%E6%B5%8B%E8%AF%86%E5%88%AB.md) [自身定位](%E8%87%AA%E8%BA%AB%E5%AE%9A%E4%BD%8D.md) [运动规划](%E8%BF%90%E5%8A%A8%E8%A7%84%E5%88%92.md) [自动射击](%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%B0%84%E5%87%BB.md) [智能决策](%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%86%B3%E7%AD%96.md)