欢迎来到机器人实验室 —《ROS机器人基础编程入门教程》课程，本书是由机器人实验室(roboticslab.cn)推出，介绍ROS的基本原理和用法。欢迎各位朋友选读这本书籍，同时也希望这本书可以让你有所收获。 希望可以带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导。为了方便读者操作练习，我们同时附有配套的教学代码示例，欢迎各位下载、学习和分享。

机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作 方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来， 受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等 许多种类的机器人上。

本书还在不断的完善中，如果想一起学习，可以加QQ群：903213945

作者

叶念西风 zhouws.chn@gmail.com

服务

如果需要人工协助提供服务，请联系QQ:760361093