>[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/nb-iot) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **所需硬件说明** 请确认一下开发板是否配有定位天线，定位天线如图所示。没有定位的天线的用户可以跳过本节课。  <br/> ## **硬件配置** * 把STM32主板的拨码开关的第3和4位打到左边，其余打到右边，如图所示。  ### * 往4G通信板插入物联网卡，如图所示。  ### * 4G 通信板和OLED屏幕插入到STM32 Pro或者Std主板中，如图所示。   ### * 把4G超级天线安装到4G通信板中，如图所示。  ### 按如图所示安装好定位天线。  ### 注意，为了能够顺利获取经纬度，需要**把定位天线头伸到室外有GPS信号的地方**，否则获取不到经纬度。天线头如图所示。  >[danger] 注意，需要**把定位天线头伸到室外有GPS信号的地方**！ <br/> ## **连接调试助手** * 使用Micro USB线把开发板连接到电脑。 ### * 按如图红框所示配置好端口、波特率和数据位等，然后点击蓝色三角形按钮打开串口，打开成功后，可以额看到绿色的“COMx OPENED...”的提示。  <br/> ## **获取经纬度** * 输入“AT”指令，确定模块正常运行。  >[danger] 注意，需要在输入“AT”之后输入回车，然后再点击“发送”按钮。 * 输入AT+CGNSSPWR=1，打开GPS功能。  >[danger] 注意，在发送这个命令后，需要等待开发板返回“+CGNSSPWR：READY!”才可以进行下一步！！ ### * 在开发板返回“+CGNSSPWR：READY!”后，输入AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1，让经纬度从串口输出。  ### * 输入AT+CGNSSTST=1，启动串口定位数据输出功能。  ### * 等待获取经纬度，如图所示。  ### * 经纬度获取成功，如图所示。  ### * 输入AT+CGNSSTST=0，关闭串口定位数据输出功能，如图所示。  ### * 输入AT+CGPSINFO，手动获取经纬度，如图所示。  <br/> ## **相关AT 指令列表** | AT 指令 | 描述 | 数据格式 | 参数说明 | | --- | --- | --- | --- | | AT | 测试模块是否正常 | AT | 无 | | AT+CGNSSPWR | 启动GPS功能 | AT+CGNSSPWR=1 | 无 | | AT+CGNSSPORTSWITCH | 完整定位数据从串口输出 | AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1 | 无 | | AT+CGNSSTST| 串口定位信息输出开关 | AT+CGNSSTST=n |1：使能，0：关闭 | | AT+CGPSINFO| 手动获取定位信息| AT+CGPSINFO |无 | <br/> <br/> ## **商务合作** 如有以下需求，可扫码添加管理员好友，注明“**商务合作**” * 项目定制开发，技术范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入驻平台，成为讲师； * 接项目赚外快； * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  （非商务合作**勿扰**，此处**非**技术支持）