* 导师视频讲解：[去听课](https://www.bilibili.com/video/BV1Cb4y1171H?p=10) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **MQTT的QoS**   MQTT包含了一套保证消息稳定传输的机制，包括消息应答、存储和重传。在这套机制下，有三种不同层次QoS（Quality of Service）： * QoS0，At most once，至多一次； * QoS1，At least once，至少一次； * QoS2，Exactly once，确保只有一次。   QoS 是消息的发送方（Sender）和接受方（Receiver）之间达成的一个协议：   QoS0 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，单如果发送失败，也就算了；   QoS1 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息时，如果发送失败，会继续重新发送，直到 Receiver 收到这个消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到多条重复的消息；   QoS2 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只会收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重新发送，直到 Receiver 收到这个消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。 <br/> <br/> ## **商务合作** 如有以下需求，可扫码添加管理员好友，注明“**商务合作**” * 项目定制开发，技术范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入驻平台，成为讲师； * 接项目赚外快； * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  （非商务合作**勿扰**，此处**非**技术支持）