ThinkChat2.0新版上线,更智能更精彩,支持会话、画图、阅读、搜索等,送10W Token,即刻开启你的AI之旅 广告
>[success] **技术支持说明** > 1.**客服**提供简单的技术支持,一般自主学习为主 > 2.可到官方问答社区中提问:[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/nb-iot) > 3.工程师**会尽快**解答社区问题,但他们是一线开发,【**难以保证**】解答时效,解答辛苦,感谢理解! <br/> 上节课讲解了如何创建日志记录、LED控制、通过串口发送数据和显示器显示信息等任务,这些任务均属于输出型任务。本节课将以按键输入为例讲解如何创建输入型任务。 <br/> 打开节课配套的工程,如图所示。 ![](https://img.kancloud.cn/6b/24/6b24f6b28e7bf67853af8b6104a19f50_346x726.png =250x) <br/> ## **svc_button 服务** svc\_button 服务对按键进行抽象,为任务(Task)提供按键次数计算服务。svc_button.c代码如下: ``` #include "svc_button.h" #include "hal_button.h" //记录按键次数计数器 static int svcButtonClickTimesCounter = 0; static void svcButtonOnClick(void); /* *按键初始化 */ void svcButtonInit() { /*向HAL设置按键回调函数, 前面的课程曾经讲解过,需要给按键传入一个回调函数*/ halButtonSetCallback(svcButtonOnClick); } /* *返回按键次数 */ int svcButtonClickTimes() { return svcButtonClickTimesCounter; } /* *清0按键次数 */ void svcButtonClickTimesClear() { svcButtonClickTimesCounter = 0; } /* *按键回调函数,当按键被按下时执行此函数 */ void svcButtonOnClick() { //按键次数+1 svcButtonClickTimesCounter++; } ``` <br/> ## **输入型任务task_input** 输入型任务task\_input的主要工作内容是处理按键输入、接收串口数据等,task\_input.c代码如下: ``` #include "task_input.h" #include "svc_button.h" #include "svc_log.h" #include "svc_task.h" static void taskInputRunner(uint8_t, void *); void taskInputInit() { /*每隔400毫秒执行1次taskInputRunner*/ svcTaskAdd(400, 1, taskInputRunner, 0); } /* *回调函数,定义此任务的具体工作内容 */ void taskInputRunner(uint8_t id, void *args) { //读取按键次数 int times = svcButtonClickTimes(); //清0按键次数 svcButtonClickTimesClear(); if (times == 1) //如果400毫秒内的按键次数=1 svcLogWrite((uint8_t *)"TASK[INPUT] single click\n"); else if (times == 2) //如果400毫秒内的按键次数=2 svcLogWrite((uint8_t *)"TASK[INPUT] double click\n"); /* 通常,如果在400毫秒内按了按键两下,表示这是双击;按了1下,表示这是单击 */ } ``` <br/> ## **编写主函数** 打开main.c文件,代码如下: ``` #include "main.h" #include "task_input.h" #include "task_lcd.h" #include "task_uart.h" #include "task_led.h" #include "task_test.h" #include "svc_button.h" #include "svc_plugins.h" #include "svc_log.h" #include "svc_task.h" #include "hal_button.h" #include "hal_oled12864.h" #include "hal_led.h" #include "hal_uart.h" #include "hal_system.h" static void halInit(void); static void svcInit(void); static void taskInit(void); int main(void) { halInit(); svcInit(); taskInit(); //每隔1毫秒查看有没有任务需要执行 while (1) { halSystemDelayUs(1000); svcTaskPoll(1); } } /* HAL */ void halInit() { halSystemInit(); halUartInit(115200); halLedInit(); halOLED12864Init(); halButtonInit(0); } /* Services */ void svcInit() { svcTaskInit(); svcLogInit(); svcPluginsInit(); svcButtonInit(); } /* Tasks */ void taskInit() { taskTestInit(); taskLedInit(); taskLcdInit(); taskUartInit(); taskInputInit();//输入型任务初始化 } ``` <br/> ## **代码测试** * 编译链接工程代码,把生成的Hex文件烧录到开发板中; * 按如图所示把开发板的拨码开关的第1~4位打到右边,第5、6位打到左边; ![](https://img.kancloud.cn/34/9c/349cceae4177926416445b6daf932d24_664x827.png =200x) ### * 使用USB线连接开发板到电脑,然后打开串口助手,先后单击和双击PA0按钮,可以看到如下提示。 ![](https://img.kancloud.cn/de/6b/de6bdeceb9f37be4092aa21d61b2f103_1022x747.png =500x) <br/> <br/> ## **商务合作** 如有以下需求,可扫码添加管理员好友,注明“**商务合作**” * 项目定制开发,技术范围:**NB-IoT**、**CATn(4G)**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等; * 入驻平台,成为讲师; * 接项目赚外快; * 善学坊官网:[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/) ![](https://img.kancloud.cn/ca/73/ca739f92cab220a3059378642e3bd502_430x430.png =150x) (非商务合作**勿扰**,此处**非**技术支持)