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移植NAND花了我一下午的时间才把他弄明白,解决错误的途中,我也学到了更多的东西,希望大家自己要尝试亲手移植,不要老是用别人的补丁文件,自己你懂手做了才真正是你的东西。 分析了一下Uboot中Nandflash的驱动,u-boot-2009.08使用的是和Linux内核一样的MTD(内存技术设备)架构。在Uboot下对Nand的支持体现在命令行下实现对nand flash的操作,为:nand info,nand device,nand read,nand write,nand erease,nand bad。用到的主要数据结构有:struct nand_flash_dev,struct nand_chip。前者包括主要的芯片型号,存储容量,设备ID,I/O总线宽度等信息;后者是具体对nand flash进行操作时用到的信息。  u-boot启动到第二个阶段后,在/cpu/arm920t/board.c这个文件中start_armboot函数里,有下面的代码:  ~~~ #if defined(CONFIG_CMD_NAND)     puts ("NAND:  ");     nand_init();        /* go init the NAND */ #endif ~~~  所以,我们只要定义了CONFIG_CMD_NAND这个宏,就会开始nand初始化。通过用Source Insight来做代码分析来一步步地查看函数执行过程,得出下面的nand执行流程: 1./cpu/arm920t/board.c文件中的start_armboot函数调用/drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数; 2.nand_init调用同文件下的nand_init_chip函数; 3.nand_init_chip函数调用/drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数,然后再调用/drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数; 4.s3c2410_nand.c就是我们做移植需要实现的文件,是与具体的硬件密切相关的。 5.nand_scan函数会调用同文件下的nand_scan_ident等函数。 从这里我们得知,我们要把nand移植到2440上,就要修改s3c2410_nand.c这个文件!因为对nand flash的操作,实际上就是对nand控制器的操作,而2440的nand控制器和2410相比,有很大的不同!我们的修改工作量主要也是在这里。在这里我就在源文件上修改了。 首先在include/configs/fl2440.h中相应位置增加必要的宏定义: ~~~ #define CONFIG_CMD_NAND /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE     1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE  1 #define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS       1    /*注意,这个定义很重要,因为我们用的是大块nand!! */ #undef  CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH                #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND     1       /* 环境变量的保存位置 */ #endif ~~~ 修改/drivers/mtd/nand/Makefile,在其中添加: COBJS-y += s3c2410_nand.o COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2410_nand.o  下面的工作主要是修改drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件,首先修改27行如下 ~~~ #if  0 #define NFCONF          __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD           __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR          __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA          __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT          __REGb(NF_BASE + 0x10) #define NFECC0          __REGb(NF_BASE + 0x14) #define NFECC1          __REGb(NF_BASE + 0x15) #define NFECC2          __REGb(NF_BASE + 0x16) #endif  #define    NFCONF         __REGi(NF_BASE + 0x0) #define     NFCONT        __REGi(NF_BASE + 0x4) #define    NFCMD           __REGb(NF_BASE + 0x8) #define    NFADDR         __REGb(NF_BASE + 0xc) #define    NFDATA          __REGb(NF_BASE + 0x10) #define     NFMECCD0    __REGi(NF_BASE + 0x14) #define     NFMECCD1    __REGi(NF_BASE + 0x18) #define     NFSECCD       __REGi(NF_BASE + 0x1C) #define    NFSTAT           __REGb(NF_BASE + 0x20) #define    NFSTAT0         __REGi(NF_BASE + 0x24) #define    NFSTAT1         __REGi(NF_BASE + 0x28) #define    NFMECC0        __REGi(NF_BASE + 0x2C) #define    NFMECC1        __REGi(NF_BASE + 0x30) #define    NFSECC           __REGi(NF_BASE + 0x34) #define    NFSBLK           __REGi(NF_BASE + 0x38) #define    NFEBLK           __REGi(NF_BASE + 0x3c) ~~~ 修改下面的宏: ~~~ #define S3C2410_NFCONF_EN          (1<<15) #define S3C2410_NFCONF_512BYTE     (1<<14) #define S3C2410_NFCONF_4STEP       (1<<13) #define S3C2410_NFCONF_INITECC     (1<<12) #define S3C2410_NFCONF_nFCE        (1<<11) #define S3C2410_NFCONF_TACLS(x)    ((x)<<8) #define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x)   ((x)<<4) #define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x)   ((x)<<0) #define S3C2410_ADDR_NALE 4 #define S3C2410_ADDR_NCLE 8 ~~~ uboot代码中的NAND Flash的读写驱动中存在一些错误,需要进行修改后才能完成,主要修改drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件,首先修改27行如下: 修改s3c2410_hwcontrol函数  ,这个函数用来控制发送命令还是地址。board_nand_init函数。 首先声明一个全局变量 ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;  ~~~ #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC  //这个宏没有定义,所以我们不用关心ECC之类的。 ~~~ ~~~ ulong IO_ADDR_W = NF_BASE; static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl) {         struct nand_chip *chip = mtd->priv;         DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);          if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {       ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;                      IO_ADDR_W = NF_BASE;           if (!(ctrl & NAND_CLE))                         IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NCLE;                 if (!(ctrl & NAND_ALE))                         IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NALE;                 //chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;                                           #if defined(CONFIG_S3C2440)           if (ctrl & NAND_NCE)               NFCONT&= ~S3C2410_NFCONT_nFCE;  //源码中是NFCONF,S3C2410_NFCONF_nFCE                          else              NFCONT|=S3C2410_NFCONT_nFCE;  //源码中是NFCONF,S3C2410_NFCONF_nFCE           #endif         }      if (cmd != NAND_CMD_NONE)          //     writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);          writeb(cmd, (void *)IO_ADDR_W); } int board_nand_init(struct nand_chip *nand) {         u_int32_t cfg;         u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;         S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();         DEBUGN("board_nand_init()\n");         clk_power->CLKCON |= (1 << 4);          /* initialize hardware */         twrph0 = 0; twrph1 = 4; tacls = 2;          cfg = 0;         cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1);         cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);         cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);        NFCONF = cfg;      cfg = (0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);      NFCONT = cfg;           * initialize nand_chip data structure */         nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;  //NFSTAT 的地址是0x4e000010      /* read_buf and write_buf are default */         /* read_byte and write_byte are default */         /* hwcontrol always must be implemented */         nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol;       nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready; /*以下是校验码的设置,可以不用设置*/ #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC         nand->ecc.hwctl = s3c2410_nand_enable_hwecc;         nand->ecc.calculate = s3c2410_nand_calculate_ecc;         nand->ecc.correct = s3c2410_nand_correct_data;         nand->ecc.mode = NAND_ECC_HW3_512; #else         nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; #endif ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BBT         nand->options = NAND_USE_FLASH_BBT; #else         nand->options = 0; #endif  DEBUGN("end of nand_init\n");  return 0; } ~~~ 突然发现我自己都爱上了自己的执着精神,哈哈,回去吃完饭了。 参考地址:http://blog.csdn.net/yanghao23/article/details/7700699