## 图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用 ### 1、入门介绍与资源推介 OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。 OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。 下面推荐学习OpenGL的一些网址： **OpenGL tutorial**：[http://www.opengl-tutorial.org/](http://www.opengl-tutorial.org/) **OpenGL samples**：[https://github.com/NVIDIAGameWorks/OpenGLSamples](https://github.com/NVIDIAGameWorks/OpenGLSamples) **Cross-platform OpenGL and OpenGL ES samples (for Windows, Android, and Linux)**：[https://developer.nvidia.com/gameworks-opengl-samples](https://developer.nvidia.com/gameworks-opengl-samples) **OpenGL study documentation**：[http://docs.nvidia.com/gameworks/index.html#gameworkslibrary/graphicssamples/opengl_samples/opengl_index.htm](http://docs.nvidia.com/gameworks/index.html#gameworkslibrary/graphicssamples/opengl_samples/opengl_index.htm) ### 2、OpenGL Graphics and Compute Samples下载 下载地址：[https://developer.nvidia.com/gameworksdownload#?tx=$gameworks,graphics_library$graphics_api,opengl_4.3](https://developer.nvidia.com/gameworksdownload#?tx=$gameworks,graphics_library$graphics_api,opengl_4.3) 如下图所示：  The OpenGL Graphics and Compute Samples pack is a resource for cross-platform OpenGL 4 (GL4) and OpenGL ES 2 and 3 (ES2 and ES3) development, targeting Android, Windows, and Linux (x86/x64 and Linux for Tegra). The samples run on all four target platforms from a single source base. ### 3、OpenGL Samples Prerequisites  ### 4、OpenGL Samples Setup Guide 将下载好的gl-graphics-compute-samples-linux-2.0拷贝到Jetson TK1平台中，如下图：   解压samples pack并且把它移到工作目录，如下图：   Install the Linux target pre-requisites：   ~~~ sudo apt-get update(this is critical, or else the next line will do nothing) sudo apt-get install g++ ~~~ 进入目录make：  生成的apps位于..../samples/bin/linux-arm32/，如下图所示：  ### 5、示例演示 进入apps所在的目录后，./xxxx即可，以Bindless Graphics Sample为例，演示结果如下图所示：