## :-: **HAL** :-: ![](https://img.kancloud.cn/e5/3e/e53e1834a283d8997c7a227a2abca847_100x100.png) ### :-: [点击下载插件](https://pan.baidu.com/s/1surEuh9tg_8R4pnlGmV5qg?pwd=rqet) **作者：** by Thibault SCHWARTZ **官网：** https://hal-robotics.com/ **简介：** HAL插件是常用的机器人库，允许设计人员模拟和编程简单或多机器人单元。通过其特殊的编程包，该程序包涵盖了大量本地机器人指令。HAL有助于创建高级应用程序结构，包括I/O管理，错误处理和多任务处理。HAL也支持用于热线切割，铣削，拾取和放置的其他特定过程。其主要兼容ABB IRC5控制器，可以完成机械臂的实时控制和监视功能。 **示意图：** ![](https://img.kancloud.cn/d1/76/d1765e9f3f40887cf98a0e147df8001e_631x295.png) ![](https://img.kancloud.cn/89/69/8969e28406ea13700f6a611b5d279aab_1211x414.png) ![](https://img.kancloud.cn/01/c2/01c2757bfbbade840c5655bd6ece5bc6_726x512.png) ![](https://img.kancloud.cn/cf/54/cf543311205f8ee72a735b9034e89302_1592x459.png)