转载补充： 1、首先，手机必须先进入bootloader状态，fastboot devices才能有所反应（有打印信息）； 如果 adb devices可以看到自己的手机，可以直接在shell上敲命令： `adb reboot bootloader` 耐心等待一下，应该就会进入bootloader模式 2、此时，输入命令：fastboot devices，如果提示：no permissions    fastboot 那么，输入：sudo fastboot devices即可 如果有问题，参考一下下文： from：[http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6593143](http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6593143) SPL为1.33.2013,S-OFF 在ubuntu下，输入lsusb命令，显示 [](http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6593143# "copy") ~~~ Bus 001 Device 004: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 Phone (Debug)   Bus 001 Device 002: ID 80ee:0021     ~~~ 第一个Device是我的手机，因此说明ubuntu已经检测到这个设备了。 另外virtualbox的活动usb状态中也能选到这个device 在命令行中 `fastboot devices` 却无法显示任何一个devices `fastboot reboot` 显示waiting for devices 解决办法:配置udev规则文件，调整权限。 修改/etc/udev/rule.d目录下的51-android.rules文件（根据情况，这个文件名可能略有不同），备份是修改文件的一个好习惯。 [html][view plain](http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6593143# "view plain")[copy](http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6593143# "copy") ~~~ # adb protocol on passion (Nexus One)   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e12", MODE="0600", OWNER="" # fastboot protocol on passion (Nexus One)   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0fff", MODE="0600", OWNER="" # adb protocol on crespo (Nexus S)   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e22", MODE="0600", OWNER="" # fastboot protocol on crespo (Nexus S)   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e20", MODE="0600", OWNER="" ~~~ 注意到idVendor，就是我们lsusb的时候，显示出来的id，我的显示的是0bb4，然后看注释，要改的是第二句，将MODE改成0666 [](http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6593143# "copy") ~~~ # fastboot protocol on passion (Nexus One)   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0fff", MODE="0666", OWNER="" ~~~ 保存。 然后 ~~~ sudo chmod a+x 51-android.rules sudo udevadm control --reload-rules ~~~ 重新插拔下usb，再输入fastboot devices命令，应该就能找到device 如果还不行，关机重启下试试