*****  ***** >[info] #### **道闸原点** > B相编码器原点（备注：磁性编码器不需要每次重新上电不需要找原点）： 1、首先道闸垂直点的机械限位必须有； 2、控制器断电重新上电按抬杆或者落杆会自动找原点,并且成功后才可以正常抬落杆； 3、控制器不断电在`F-xx`模式（`F-04`除外）下长按停止键直到垂直灯闪后放开，再按上下任意键会自动找原点；  > #### **显示项内容说明：** >本控制器主要有两种功能 一个是`F-xx`功能用于学习和监控； 一个是`P-xx`功能用于修改使用参数，常按功能键 2 - 3 秒可来回切换`F`和`P`功能。  ***** >[info] #### **道闸位置学习** > 编码器旋转角度范围 0 - 250 度（3500 - 1000）**（注意：AB相编码器模式找到原点后才能学习位置）** >  ***** >[info] #### **内置遥控器学习** >遥控器学习组数小于10组  >[info] #### **外置遥控器学习** > 需要接上外置遥控器，打开控制器电源 3 秒内同时按住`抬杆`+`落杆`直至遥控接收器灯闪即可（一般按住2-3秒即可） 清除遥控器则按`停止`键 3 秒. >  ***** >[info] #### **输入输出端口监视** >在`F-10`监视模式下面可以监控控制器输入与输出状态，四个数码管代表不同的状态意义