按照ThinkPHP的架构设计，所有的URL请求（无论是否采用了路由），最终都会定位到控制器（也许实际的类不一定是控制器类，但也属于广义范畴的控制器）。控制器的层可能有很多，为了便于区分就把通过URL访问的控制器称之为访问控制器（通常意义上我们所说的控制器就是指访问控制器）。 ThinkPHP `V5.1`的控制器定义比较灵活，可以无需继承任何的基础类，也可以继承官方封装的`\think\Controller`类或者其他的控制器类，或者根据业务需求封装自己的基础控制器类。 >[danger] 本章的大部分内容是以继承系统的控制器基类为前提，但很多情况并非必须，系统也提供了很多助手函数帮助你在不继承系统控制器基类的情况下实现相同的功能。