## 震动 ### int SendToDevice_USB(unsigned char Pos,int DurationTime) >[info] 描述：发送指令，驱动电机震动 >[warning] 返回值：int ，返回值 > 0 为成功，否是失败 | 参数 | 类型 |说明 | 必须 | | --- | --- | --- | --- | | Pos| unsigned char| 电机编号 | 是 | | DurationTime| int| 持续时间，单位：秒 | 是 | >[warning] 梦语者V2.5势能舱震动电机编号为：1,2,4,8,16,32,64 共7组 ## 震动组合 梦语者V2.5势能舱支持多电机震动，只需要将震动电机的编号进行**按位与运算**即可。 ``` // 电机震动组合例子 typedef unsigned char  BYTE; BYTE pos = 1 | 2 | 8； // 1号电机，2号电机，4号电机 同时震动 int n = SendToDevice_USB(pos, 10); // 震动10秒 if( n > 0) { printf("success\r\n"); } ``` ## 电动机位置示意图