安装CI，尤其低版本的CI，可能会遇到报错，可以在`system/core/Common.php`第257行修改（version2.1.0)：
~~~
// return $_config[0] =& $config;
$_config[0] =& $config;
return $_config[0];
~~~
参考：
https://yq.aliyun.com/ziliao/148409
`$data['categories'] = $this->post_model->get_categories();`
获取`post_model`的get_categories()函数，赋值给`$data['categories']`
