驼峰命名
控制器类名的规范是驼峰法（并且首字母大写），不过URL的访问地址并非如此，假设定义了一个HelloWorld控制器如下：
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<?php
namespace app\index\controller;
class HelloWorld
{
public function index()
{
return 'hello,world';
}
}
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实际的URL访问并非是下面的
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http://tp5.com/index/HelloWorld/index
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实际会被系统解析成Helloworld控制器类而不是HelloWorld控制器类（虽然只是大小写的区别但按照PSR-4自动加载规范无法自动加载，因此会报Helloworld控制器类不存在的错误）。
正确的URL访问应该是
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http://tp5.com/index/hello_world/index
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> 注意：hello_world并不会自动对应hello_world控制器（因为不符合控制器类的命名规范），仍然会自动对应HelloWorld控制器类。原因就是框架的URL自动转换功能，由于系统的URL自动转换功能，ThinkPHP5的URL地址默认是不区分大小写的（也就是说都会强制转换成小写）。但事情没有绝对，我们可以设置关闭URL自动转换：
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'url_convert' => false,
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一旦关闭url_convert自动转换，就意味着URL地址中的控制器名不会自动转换，必须严格使用实际的控制器名（区分大小写）。
这个时候，你就可以通过
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http://tp5.com/index/HelloWorld/index
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正常访问HelloWorld控制器了^_^
