## 说明 汇邦新型PLC系统内嵌标准PID控制库，具有温控仪表一样的控制性能和以及使用方便等特点。带自整定功能，带双向PID控制等仪表所拥有的功能。 PLC的PID控制库不采用梯形图指令方式工作，而是采用软件配置的方法，梯形图指令工作时，由于指令周期的影响，会造成控制效率不理想。配置方式不仅解决了使用困难的问题，而且控制效果上也与专用的温控模块一致，是理想的控制解决方案。 ## 注意 在PID输出中配置的Y输出口，**不能在梯形图中以OUT输出**，会形成双线圈效应导致程序下载不正常。 ## 配置过程 1.在电脑能够给PLC正常下程序的情况下，鼠标双击“工程管理”里“PID配置”即可开始配置。  2.根据外部的硬件配置选择对应的通道进行基本参数配置。 举例：给通道1进行配置 对通道1的**通道配置**内输入数字**1**表示打开通道（输入数字0表示关闭通道）； 假设外部硬件的固态加热输出为Y11,那么给通道1的**加热配置**内输入数字**11**表示配置的是Y11； 假设外部硬件的温度输入为热电阻，客户选择的温度传感器为PT100，,那么给通道1的**温度输入模式**内选择**PT100**即可； 温度精度根据实际要求进行选择，当通道1的基本配置完成后用鼠标再点击最下方的“**写入**”即可完成配置写入，但要注意观察左下角的信息提示，若显示通讯完成表示写入成功，若显示通讯超时表示写入失败，请检查通讯问题；  接着点击对应的通道，对PID控制模式和控制开关进行配置，由于只需要加热输出那么PID控制模式选择“**单向PID**”, 控制开关选择“**运行**”，（只有选择运行该通道才能自动控温），最后就是点击“写入”然后点击“**确定**”即可完成。  ## PV外部来源模式：即不从测量板获取PV值的PID控制配置方法 上文的配置过程为PV内部来源模式，下面开始PV外部来源模式 1. 将F0 - F7 的值设置为PV来源的D寄存器序号，大于1的值时： ① 将F0设为100时，将第一通道的PID控制器PV值从D100得到 ② 将F1设为101时，将第二通道的PID控制器PV值从D101得到，其它类推。 2. 来源的D寄存器为有符号16位整数，占一个地址。 3. 配置为此模式时，本身测量的PV值就不参与PID运算，变的无意义了。 ① 如第一通道的F505，第二通道的F569等，只要配置成外部来源就不再起作用， ② PV直接从你的D寄存器中取。 4. PV值为无小数点模式，如数据过来有小数点，则在SV也增加小数点 ① 如PV有一个小数，100.0度时，D寄存器实现值为1000 ② 这时，就要求SV值也是有小数点的，即配置1000时，即控制100.0度 5. 其它配置无变化 ## **注：** 1.关于PID配置的地址为寄存器，查看具体每个参数的地址可以点击PID设置界面左下角的“**显示地址**”就可以了；  2.锁码配置：将对应通道的温度滤波时间参数的功能改为锁码度数，输入数字2就是锁两度，输入5就是5度，和小数点配置无关。  3.关于自整定需要注意的是，打开自整定只需要对该寄存器的地址写1即可，只需写一次就可以了，但打开自整定不可以一直连续给该地址写1，因为一旦打开自整定，当自整定结束后PLC会自动给自整定的地址写一次0（关闭自整定），若打开自整定一直连续给该地址写1会让PLC自整定结束后又继续重新开始自整定那就没有意义了。 下图是表示当M1导通的上升沿给通道1的自整定地址写一次1，  4.关于手动输出的配置   >注：配置完后只有进行下载程序才可以写入触摸一体机的plc中。