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# 输入 ![](https://img.kancloud.cn/cb/b5/cbb5874d8891a9a048129fd9ba79b5bd_1016x625.png) > 输入功能块的作用是设定输入的条件,当输入的信号满足设置好的参数时,继续执行后面的功能块。最上方的输入加数字表示是哪个输入,例如“输入1”表示这个功能块对应输入1。下面的触发或非触发表示输入有或者没有信号。再往下的时间是要求输入的时间,如果时间次数是要求输入的次数。最下面的跳转至是满足条件后跳转至第几个位置,如果跳转至0那就跳转到下一个位置。 # 输出 ![](https://img.kancloud.cn/6a/66/6a66246d406b3faa4444cb795d346469_902x609.png) > 输出功能块的作用是控制输出口输出,上面的输出几表示控制的是哪个输出口,输出或者不输出表示输出口输出或者不输出信号,时间是输出或不输出信号的持续时间,最下面的次数是输出的次数,每次之间间隔100毫秒。 ## # 音乐 ![](https://img.kancloud.cn/c9/1e/c91e5aeb54df2dc789f98a410d3048d1_869x527.png) ## # 电机 ![](https://img.kancloud.cn/e1/d5/e1d5fbe5af444262185cea68cbb1366b_858x469.png)