# :-: **A0002-电机主控入门版** ## # 一、 模块参数   ***** # 二、功能说明及应用场景 ## 功能说明： 曾用名：电机主控，基础电机 电机主控入门版，具有5路输入，5路输出，1个电机口，1个锁口。 可以运行图形化配置系统及模式化配置系统。 ## 应用场景 电机主控入门版，除了可用作简单的互动场景的控制器，承载逻辑功能， 还可以控制直流有刷电机的正反转。 也常用于API应用场景的基础硬件（详情参考IN-LINK模块） ***** # 三、使用说明 ## 1.安装使用 ### 导轨支架 除了可以使用螺丝对主控的安装孔进行安装固定，还可以使用导轨支架进行安装固定  ### 接口展示  指示灯：通电后亮一段时间灭掉，表示开机完成 输入1有信号，指示灯闪1下，输入2有信号，指示灯闪2下，依次类推 ### 注意事项 所有接线操作，应该在断电情况下进行。 安装环境避免潮湿，高温，强电磁场等恶劣环境。 ## 2.配置调整 [**图形化功能块的具体说明，请参考【三、图形化】相关章节，点此进入**](https://www.kancloud.cn/qdyxyc/yxyc_smart/2679913) ### 支持功能块： |功能块| 功能简介| |---|---| |输入|指针会卡在当前位置，直到满足输入功能块的所有参数设定，满足后跳转到指定位置。| |输出|指针运行到当前位置，会让对应的输出口变成设定的参数。| |延时|指针运行到此，什么事都不做，只是单纯地等待设定的时间，之后跳转到设定位置。| |同时输入|指针运行到此会卡住，直到所有的设定的输入口达到设定的状态。| |密码|判断输入口触发的顺序是否与设定的一致。| |自动跳转|指针运行到此，跳转到设定的位置。| |复位|指针运行至此，触发全局复位，所有行内的直针恢复至位置1，所有模块的输出灯锁音乐等效果接口全部复位。| |备注|不影响配置运行，专用于备注信息，对配置做注释。| |输出反转|指针运行到此，将触发设定的输出口，切换到与当前的状态相反的动作。| |灯锁|可控制锁口通断电。| |串口发送|通过模块的配置口，发送设定的数据。| |高级|预留功能块，专用于定制，指针运行至此，执行定制的功能，须配合定制固件使用。| |赋值|可操作5个变量的数值。| |取值|判断每个变量的数值，是否在设定的范围内。| |电机|可控制直流有刷电机的正反转和停止。| ***** # 四、常见问题 * **问题：推杆不动作** **排查方法**：使用运维工具箱中的电源测试灯进行测试，若正常则非配置或主控问题，应尽快排查推杆运行流畅与否，可直接给推杆接正向和反向的12V电源； * **问题：接在输入口的传感器触发无反应，指示灯没反应** **排查方法**：使用运维工具箱中的测试帽进行测试，以确认是主控输入口故障还是传感器故障； * **问题：输出口不动作**： **排查方法**：用运维工具箱中的输出信号灯进行测试，以确认是主控输出口故障还是输出口上接的模块故障； * **问题：无法打开模块的配置**： **排查方法**：检查配置线是否插紧，重新拔插配置线和电源，再重新打开尝试；若依旧无法打开则尝试更换模块以确认软件和配置线，电源的状态正常；若确实无法打开请通过互动工具箱的恢复出厂设置功能进行恢复操作【该操作会清空模块的配置，请养成随时保存配置的习惯】