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# uos – 基本的“操作系统”服务 该模块实现了相应CPython模块的子集,如下所述。有关更多信息,请参阅原始CPython文档:[os](https://docs.python.org/3.5/library/os.html#module-os)。 `uos`模块包含用于文件系统访问和挂载,终端重定向和复制以及`uname`和`urandom`等函数。 ## 1\. 常用函数 ### 1.1. 返回一个元组(可能是一个命名了的元组),其中包含有关底层机器和/或其操作系统的信息。元组按以下顺序有五个字段,每个字段都是一个字符串: ``` uos.uname() ``` * sysname - 底层系统的名称 * nodename - 节点名(/板子名称)(可以与sysname相同) * release - 底层系统的版本 * version - MicroPython版本和构建日期 * machine - 底层硬件的标识符(例如,板,CPU) ### 1.2. 返回一个包含n个随机字节的字节对象。只要有可能,它就由硬件随机数生成器生成。 ``` uos.urandom(n) ``` ## 2\. 文件系统访问 ### 2.1. 更改当前目录。 ``` uos.chdir(path) ``` ### 2.2. 获取当前目录。 ``` uos.getcwd() ``` ### 2.3. 此函数返回一个迭代器,然后生成与列出的目录中的条目对应的元组。如果不传参数,它列出了当前目录,否则它列出了dir给出的目录。 ``` uos.ilistdir([dir]) ``` 元组具有形式(名称,类型,inode \[,大小\]): * name: 是一个字符串(如果dir是一个字节对象,则为字节),并且是条目的名称; * type: 是一个整数,指定条目的类型,目录为 0x4000,常规文件为 0x8000; * inode: 是对应于文件inode的整数,对于没有这种概念的文件系统可以是0。 * 某些平台可能会返回包含条目大小的4元组。对于文件条目,size是表示文件大小的整数,如果未知则为-1。目前条目的含义目前尚未定义。 ### 2.4. 如果没有参数,请列出当前目录。否则列出给定目录。 ``` uos.listdir([dir]) ``` ### 2.5. 创建一个新目录。 ``` uos.mkdir(path) ``` ### 2.6. 删除文件。 ``` uos.remove(path) ``` ### 2.7. 删除目录。 ``` uos.rmdir(path) ``` ### 2.8. 重命名文件。 ``` uos.rename(old_path,new_path) ``` ### 2.9. 获取文件或目录的状态。 ``` uos.stat(path) ``` ### 2.10. 获取文件系统的状态。 ``` uos.statvfs(path) ``` 按以下顺序返回包含文件系统信息的元组: * f\_bsize - 文件系统块大小 * f\_frsize - 片段大小 * f\_blocks - f\_frsize单位中fs的大小 * f\_bfree - 空闲块数 * f\_bavail - 无特权用户的空闲块数 * f\_files - inode数量 * f\_ffree - 免费inode的数量 * f\_favail - 无特权用户的免费inode数 * f\_flag - 挂载标志 * f\_namemax - 最大文件名长度 与inode相关的参数:`f_files`,`f_ffree`,`f_avail`和`f_flags`参数可能返回'0`,因为它们在特定于硬件的实现中不可用。 ### 2.11. 同步所有文件系统。 ``` uos.sync() ``` ## 3\. 终端重定向和复制 ### 3.1. 在给定的`stream`类对象上复制或切换MicroPython终端(REPL)。 ``` uos.dupterm(stream_object,index = 0) ``` stream\_object参数必须实现`readinto()`和`write()`方法。流应处于非阻塞模式,如果没有可用于读取的数据,`readinto()`应返回'None`。 调用此函数后,将在此流上重复所有终端输出,并且流上可用的任何输入都将传递到终端输入。 index参数应为非负整数,并指定设置的复制槽。给定端口可以实现多个槽(槽0将始终可用),并且在这种情况下,终端输入和输出在所有设置的槽上复制。 如果`None`作为stream\_object传递,则在索引给出的槽上取消复制。 该函数返回给定槽中的前一个类似流的对象。 ## 4\. 文件系统挂载 某些端口提供虚拟文件系统(VFS)以及在此VFS中安装多个“真实”文件系统的功能。文件系统对象可以安装在VFS的根目录中,也可以安装在根目录中的子目录中。这允许Python程序看到的文件系统的动态和灵活配置。具有此功能的端口提供`mount()`和`umount()`函数,以及可能由VFS类表示的各种文件系统实现。 ### 4.1. 将文件系统对象fsobj挂载到mount\_point字符串指定的VFS中的位置。 ``` uos.mount(fsobj,mount_point,*,readonly) ``` fsobj可以是一个具有`mount()`方法或块设备的VFS对象。如果它是块设备,则会自动检测文件系统类型(如果未识别文件系统,则会引发异常)。 mount\_point可以是'/'在根目录下挂载fsobj,或者'/'挂载到根目录下的子目录中。 如果readonly为“True”,则文件系统以只读方式挂载。 在mount过程中,在文件系统对象上调用`mount()`方法。 如果mount_point已经挂载,将引发`OSError(EPERM)`。 ### 4.2. 卸载文件系统。 mount_point可以是命名安装位置的字符串,也可以是先前安装的文件系统对象。 ``` uos.umount(mount_point) ``` 在卸载过程中,在文件系统对象上调用方法`umount()`。 如果找不到mount_point,会引发`OSError(EINVAL)`。 ### 4.3.创建使用FAT文件系统格式的文件系统对象。 ``` class uos.VfsFat(block_dev) ``` FAT文件系统的存储由block\_dev提供。可以使用`mount()`挂载由此构造函数创建的对象。 #### 在block_dev上构建FAT文件系统。 ``` static mkfs(block_dev) ``` ## 5\. 文件系统格式化 在MaixPy中,我们提供了对flash进行文件系统格式化的操作。如果用户想要清空flash文件系统那么可以使用该接口`flash_format`来实现 ### 5.1. 该接口不需要传入参数,直接使用将对开发板的 flash 进行格式化。 ``` uos.flash_format() ``` 请注意,格式化将清空所有文件,在使用前请确认 flash 中文件都是需要删除的 ## 6\. 块设备 块设备是实现块协议的对象,块协议是由`AbstractBlockDev`类在下面描述的一组方法。该类的具体实现通常允许访问类似存储器的功能作为硬件(如闪存)。特定文件系统驱动程序可以使用块设备来存储其文件系统的数据。 ### 6.1. 构造块设备对象。构造函数的参数取决于特定的块设备。 ``` class uos.AbstractBlockDev() ``` #### 从索引block_num给出的块开始,将块从设备读入buf(字节数组)。 ``` readblocks(block_num, buf) ``` 要读取的块数由buf的长度给出,该长度将是块大小的倍数。 ####从索引block_num给出的块开始,将buf(字节数组)中的块写入设备。 ``` writeblocks(block_num, buf) ``` 要写入的块数由buf的长度给出,该长度将是块大小的倍数。 #### 控制块设备并查询其参数。要执行的操作由op给出,它是以下整数之一: ``` ioctl(op, arg) ``` * 1 - 初始化设备(arg未使用) * 2 - 关闭设备(arg未使用) * 3 - 同步设备(arg未使用) * 4 - 获取块数的计数,应该返回一个整数(arg未使用) * 5 - 获取块中的字节数,应该返回一个整数,或者“None”,在这种情况下使用默认值512(arg未使用) ### 6.2. 例程 #### 例程1 以fat32举例,下面的类将实现一个块设备,它使用`bytearray`将其数据存储在RAM中: ~~~ class RAMBlockDev: def __init__(self, block_size, num_blocks): self.block_size = block_size self.data = bytearray(block_size * num_blocks) def readblocks(self, block_num, buf): for i in range(len(buf)): buf[i] = self.data[block_num * self.block_size + i] def writeblocks(self, block_num, buf): for i in range(len(buf)): self.data[block_num * self.block_size + i] = buf[i] def ioctl(self, op, arg): if op == 4: # get number of blocks return len(self.data) // self.block_size if op == 5: # get block size return self.block_size ~~~ 或者: ~~~ import uos bdev = RAMBlockDev(512, 50) uos.VfsFat.mkfs(bdev) vfs = uos.VfsFat(bdev) uos.mount(vfs, '/ramdisk') ~~~ #### 例程2 以spiffs举例,下面的类将实现一个块设备,它使用`bytearray`将其数据存储在RAM中: ~~~ class RAMFlashDev: def __init__(self): self.fs_size = 256*1024 self.fs_data = bytearray(256*1024) self.erase_block = 32*1024 self.log_block_size = 64*1024 self.log_page_size = 4*1024 def read(self,buf,size,addr): for i in range(len(buf)): buf[i] = self.fs_data[addr+i] def write(self,buf,size,addr): for i in range(len(buf)): self.fs_data[addr+i] = buf[i] def erase(self,size,addr): for i in range(size): self.fs_data[addr+i] = 0xff ~~~ ~~~ blkdev = RAMFlashDev.RAMFlashDev() vfs = uos.VfsSpiffs(blkdev) vfs.mkfs(vfs) uos.mount(vfs,'/ramdisk') ~~~