**【整理与体验】 一克拉** * * * * * 一、相关名词 1、面包板  2、传感器扩展板 3、连接线 4、供电跳帽、功能跳帽 5、Xbee模块接口 6、无线模块接口 7、SPI接口 8、数字I/O引脚 9、模拟输入引脚 习惯用红色代表电源（VCC），黑色代表地（GND），其他颜色代表信号（signal） 对应颜色，把模块插到相应的引脚 10、舵机-电机 11、库文件 库文件即DLL(Dynamic Link Library)文件，是动态链接库文件，又称"应用程序拓展"，是软件文件类型。在Windows中，许多应用程序并不是一个完整的可执行文件，它们被分割成一些相对独立的动态链接库，即DLL文件，放置于系统中。当我们执行某一个程序时，相应的DLL文件就会被调用。一个应用程序可使用多个DLL文件，一个DLL文件也可能被不同的应用程序使用，这样的DLL文件被称为共享DLL文件。 2、Arduino IDE 查找和添加库文件 https://jingyan.baidu.com/article/19192ad815730ee53e570797.html Arduino IDE是Arduino单片机的编译器，其中丰富的库文件能大大减少编程者的工作量。但是遇到Arduino IDE 编译器自带的库中没有需要的库文件怎么办？一种办法是自己编辑，一种办法是寻找他人已经编辑好的库文件加入编译器库中。以下介绍第二种更加便捷的方式。 12、PWM及PWM口 （1）PWM简称脉宽调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 PWM信号仍然是数字的。PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换,让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。 PWM基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变。 单片机是如何产生PWM波的？主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间，然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。 （2）PWM输出的IO口和普通IO口什么区别？ 有PWM输出功能的6个IO口（3、5、6、9、10、11）输出PWM时只需对相应寄存器配置即可，如光敏传感器接线。 模拟PWM输出时占用很多资源，这个IO口必须一直在运行，不能运行其他程序，否则就有偏差。 arduino 的模拟端口（A0-A5)作为输出来用，只有数字输出功能，只能输出0或者1023，如果想要模拟输出，输出中间值，可以用PWM（3、5、6、9、10、11）引脚。 板子上数字引脚旁边带有波浪线的引脚才可以输出正常的pwm调试模拟电压信号，能输出中间值。