**【整理与体验】 一克拉** * * * * * 1、舵机？ 选型时主要考虑扭矩大小。俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成。可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。  2、舵机怎么接线？ 红正黑负白信号 或 红正褐负黄信号 一般就是这样的。 GND(棕色)接 Arduino GND PWM(橙色)接 Arduino Digital 10 VCC(红色)接 Arduino 5V  3、舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。 4、PWM（脉冲宽度调制）Arduino上的PWM口控制（数字前带~的） 5、舵机控制板。能接16/24/32个舵机，同时也简化了舵机操作命令。 6、外接电源时需要将降到舵机指定的电压，否则会烧坏舵机。 7、Servo（伺服电机）库，它是Arduino自带的库，不需要另外下载安装。 * * * * * * * * * * 【实例】让舵机转动 步骤： 1、接线。把舵机按要求接到ArduinoUno板上。红正黑负白信号 或 红正褐负黄信号。信号接带~的脚，类串口，数字模拟化 2、加库：Servo（伺服电机）库，它是Arduino自带的库，不需要另外下载安装。 3、复制或编写代码如下： #include <Servo.h> #define PIN_SERVO 10 Servo myservo; void setup() { myservo.attach(PIN_SERVO); } void loop() { myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(80); delay(1000); myservo.write(160); delay(1000); myservo.write(80); delay(1000); myservo.write(0); delay(1000); }