1方案背景 随着人们生活水平的提高，汽车保有量迅速增长，与此同时，城市停车场的发展却严重滞后，出现“停车难”、“找车难”、“缴费难”等停车问题，智慧停车势在必行。 懋特(上海)物联科技有限公司依托物联网感知技术、室内定位技术、移动互联网以及云计算技术，充分利用物联网信息系统，通过智能手机终端定位到停车场内部每一个停车位所在的位置，帮助用户实时、快速的找到相应的停车位，让车主彻底告别“停车难”、“找车难”等难题，帮助停车管理方提高车辆的管理效率与运营效率。 2方案概述 懋特停车场定位系统由蓝牙网关、智能手机终端、定位服务器、地图引擎服务器、APP服务器（可选）五部分组成。其中蓝牙网关采用高性能、低功耗的核心定位芯片，定位精度可达1~3米；服务器均采用可扩展的集群式设计，支持多点位多机房布点，具备故障检测、故障转移、服务热备份、IDC级容灾备份的能力，能够支撑百万级别的定位请求与用户扩展能力。各服务器的功能如下： 1.定位服务器 接收蓝牙网关发送的位置信号，提供定位服务，服务器主要功能如下： （1）定位系统能够随时跟踪监控目标所在的位置，并准确找到目标对象。 （2）对来自于触发器的大量定位数据进行分析和解算，得到用户关心的定位结果。 2.地图引擎服务器 地图引擎服务器主要实现对地图数据的驱动和管理，地图数据发布与更新，实时渲染2D/3D地图图层，定位点显示，POI信息标记与查询，位置收藏，电子围栏，热力图显示，路线规划，跨楼层、跨区域导航以及为其他应用提供地图信息服务 3.APP服务器(可选) APP服务器为APP使用者提供后台服务，包括用户登录、地图展示，位置搜索，路线规划与导航的显示等功能 2.1场景示意图 2.2系统结构图 l物联网协议服务层，系统可通过物联网协议服务接入不同的其他智能感知终端，如摄像头设备；l应用服务层，系统向最终用户提供定位服务、地图服务、数据分析服务、报警服务等各类应用层服务；l接口协议层，在接口协议层，系统提供开放式API接口，与其它系统对接，把位置数据信息传送到其它系统。 3功能说明 懋特停车场定位系统交付与用户的产品共有五种，分别是蓝牙网关、手机APP、定位服务器、地图引擎服务器、APP服务器(可选)。交互产品主要功能如下图所示： 3.1定位功能 3.2导航功能 4蓝牙网关产品 功能项；参数；定位方式；蓝牙定位；信号接收灵敏度；106dBm；WLAN发射频率；18dB；传输距离；3~100米(空旷)(半径距离)；广播频率；100ms~10s；发射功率；30dBm至+4dBm；扫描数据；Beacon数据,wifi探针数据；广播数据；iBeacon标准数据 5系统部署 懋特停车场定位系统部署图如下图所示，蓝牙网关通过无线路由器接入到企业工厂的内部网络，在内部网络中，共有三类服务器，分别是定位服务器、地图引擎服务器、APP服务器（可选），客户端可通过局域网、VPN、互联网等方式轻松接入到服务端，体验无任何差异的功能及服务。 系统各服务器配置要求如下：服务器名称；最低配置要求；操作系统要求；单台并发访问量；备注；定位服务器；CPU：4核2.4GHz以上；内存：8G以上；硬盘：100G以上centOS 64位操作系统；500个单机器设备接入手环或定位标签的数量；地图引擎服务器；CPU：4核2.4GHz以上；内存：8G以上；硬盘：100G以上centOS 64位操作系统300人单机器1秒内地图服务的并发能力；APP服务器(可选)；CPU：4核2.4GHz以上；内存：8G以上；硬盘：256G以上centOS 64位操作系统；500人系统支持集群式的分布式部署，若蓝牙基站数量高于500个，建议增加定位服务器的数量，每增加500个手环，增加一台定位服务器。 6系统优势 懋特室内定位采用增强版三角定位加IMU辅助定位技术，能够实现3~5米的定位精度，三角定位是利用信号强度衰减模型，根据信号强度计算出当前位置离信号源的距离。定位算法模型如下图所示： 基于三点定位原理，架设定位所需的蓝牙基站。蓝牙基站搜索周围的定位标签的场强信息，制作出一个定位点热点矢量图。 当人员使用标签进入蓝牙基站所铺设的网络环境后，蓝牙基站搜集定位标签广播的RSSI场强信息并传给定位引擎服务器，定位引擎根据RSSI场强值计算出标签所在的室内位置，定位精度可达1~3 米 6.1室内外融合定位技术 懋特实时定位系统具备GPS/北斗/WIFI/IMU/蓝牙等多重定位方式，在室内外均可使用。智能定位终端带有自动检测功能，根据所处环境中信号的状态，自动判断、切换定位方式。如AP信号较好，则采用WIFI定位；如GPS信号较好，则采用GPS定位。 6.2云架构 懋特停车场定位系统采用分布式、可扩展的云架构，架构方面具备以下优势: l可扩展/大容量：接入的智能终端、并发用户数可无限扩展，云平台扩展能力可支撑百万级别的用户同时在线。 l可管理：严格的权限控制，多级别用户身份权限，系统可控可管 l高安全：高位加密算法、用户权限分级管理、监控后台等保障用户数据案例 6.3矢量3D地图 矢量3D地图采用国际通用的WGS84坐标标准。地图具备查询定位、路线规划、导航等功能。地图平均精度可达10cm。可自行设定POI素材库，并且可以按需调节地图的配色。矢量地图格式，可以自由缩放。 6.4一体化解决方案 懋特停车场定位系列产品涵盖从前端定位标签到后台数据分析，软硬结合，皆出于自主研发技术，为客户提供从前到后一体化的解决方案。 6.5公司实力 懋特（上海）物联网科技有限公司，专业物联网应用解决方案提供商，也是业界领先的室内位置信息数据和解决方案的提供商。公司采用全球领先的室内定位技术，为客户提供高品质的产品和服务。 懋特产品应用范围包括企业工厂、停车场、养老、教育、医疗、商业综合体、景区、监所、仓储物流等。