用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。
所以作为一名电子专业出身的FE，我也打算尝试一下用js来驱动arduino；
要想操作这些底层硬件，肯定是需要一些工具的，我这里介绍的工具主要是 [cylonjs](https://cylonjs.com/) 和 [gort](http://gort.io/)
cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架，官网的介绍是这样的：
Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.
简单点说就是用JS操作硬件，他支持很多硬件平台，譬如arduino（一种类似于单片机的东西），贴图
**安装cylonjs**
好了第一步肯定是要安装:
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`npm ``install` `cylon`
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**新建项目**
新建一个目录（我的是robot）,然后在终端（我用的是mac，window的话在git bash里操作吧）输入
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`npm init`
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基本上一直按回车就可以了，不过我把我的入口文件改成了main.js：
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`entry point: (index.js) main.js`
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好了之后在终端输入：
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`touch main.js`
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就是新建main.js文件，windows自己手动建。
然后再main.js中：
1. var Cylon = require("cylon");
2. // Initialize the robot
3. Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
4. Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
5. // Change the port to the correct port for your Arduino.
6. connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
7. arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
8. //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
9. },
10.
11. devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
12. led: { driver: 'led', pin: 1 }//
13. },
14.
15. work: function(my) {//驱动函数，
16. every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下）
17. my.led.toggle();//my应该是指向他自己
18. });
19. }
20. }).start();//配置好了之后就开始工作
一开始我运行node main.js的时候，报错显示找不到cylon-firmata模块
其实我在当前目录是装了这个模块的，其实还要装cylon,如下操作没问题
1. npm install cylon cylon-firmata
然后执行node main.js:
报错？因为我还没连arduino。
连上arduino怎么找到arduino的端口，在main.js中有这段代码：
prot的值咋来的？这个时候就要用到gort了
**gort介绍：**
GORT is a Command Line Toolkit for RobotOps
我觉得就是一个检测硬件的命令行工具，
安装：
1. brew install hybridgroup/tools/gort
当然如果你是windows或linux,你自己看官网说明：[安装gort](http://gort.io/documentation/getting_started/downloads/)
然后执行下面代码检测端口
1. gort scan serial
然后执行：
gort arduino install
结果出现下面情况：
意思是我安装成功了但是，brew link 这步骤没成功，原因是/usr/local/lib is not writable，就是没写入权限，
所以执行：（whoami就是你电脑的用户名）
1. sudo chown -R whoami /usr/local/lib
然后再执行：
就是把上面出现没有brew link成功的都再执行一次link.
然后：
1. gort arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420
成功了。这个时候再执行：node main.js
arduino有反应，名字为tx的LED3秒一闪，在浏览器输入 https://127.0.0.1:3000
哈哈，成功了，好了，就写到这里，以后继续研究还回再写相关文章。
对了，连接mac和arduino还需要驱动，我的arduino是arduino uno.我安装了ch340这个驱动，[下载地址](http://www.ftdichip.com/drivers/VCP/MacOSX/FTDIUSBSerialDriver_v2_2_18.dmg)
