# 在Windows 10上安装ROS系统 > 本安装教程支持 Windows 10 64位桌面版 和 企业版，非此类系统的用户谨慎使用； ## 1. 安装前准备 请确认在电脑上已经安装了Powershell并且将此软件的环境添加到了系统变量中； 请确认电脑C盘下的opt目录中是否有其他文件，如果有的话请转移到其他地方，因为ROS系统将被安装到此文件夹； 安装前请确认C盘有至少10G的空闲空间。 ## 2. 安装 Visual Studio 2019 在Windows 10系统上编译ROS程序，需要有 Visual Studio 和 windows的SDK； > Vcpkg 是用来管理ROS系统所依赖的软件包，它需要Windows系统安装**英文语言包**. > 需要安装 “Desktop development with C++”； > 如果使用了winML，还需要安装 Universal Windows Platform development； ## 3. 安装 Windows的软件管理工具 Chocolatey是一个Windows的软件管理工具，它可以非常快速、方便的为ROS工程安装一些工具和软件库，下面教你如何把Chocolatey安装到C盘的opt目录下，这样它和ROS的环境是同一个路径，非常便于你管理。 * 点击左下角的windows菜单键，找到"x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019"并鼠标右键，选择以管理运行； * 复制下面的代码，粘贴到shell中并回车，同意所有的权限确认许可： ``` @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin" ``` * 关闭即可。 * 安装Git * 按照上面的方法重新打开 Visual Studio Command * 在弹出的窗口中执行下面的语句： ``` choco upgrade git -y ``` * 执行上面的语句后git将安装成功，可以输入 ``` git --version ``` * 输入上面的命令即可查看安装的git版本 ## 4. 安装ROS系统 按照上面的方法重新打开 Visual Studio Command； 执行下面的语句： ``` mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0 ``` <br> Enjoy it. [机器人实验室 https://roboticslab.cn](https://roboticslab.cn)