### SetupDiscovery ``` // SetupDiscovery 建立发现机制，并将本地主机连接到所有已经发现的对等端（peer） func SetupDiscovery(ctx context.Context, host host.Host) error { // 开启一个DHT，用于对等端（peer）发现。 // 我们不仅仅是创建一个新的DHT，因为我们要求每一个端维护它自己的本地DHT副本，这样 // 以来，DHT的引导节点可以关闭，不会影响后续的对等端发现     kademliaDHT, err := dht.New(ctx, host) if err != nil { panic(err) } // 引导DHT。在缺省设置下，这生成一个后台线程，每5分钟刷新对等端表格     log.Info("引导DHT") if err = kademliaDHT.Bootstrap(ctx); err != nil { panic(err) } // 让我们首先连接到所有的引导节点（bootstrap nodes），它们会告诉我们网络中的其他节点 var wg sync.WaitGroup for _, peerAddr := range dht.DefaultBootstrapPeers {         peerinfo, _ := peer.AddrInfoFromP2pAddr(peerAddr)         wg.Add(1) //使用多个协程，加快连接处理 go func() { defer wg.Done() if err := host.Connect(ctx, *peerinfo); err != nil {         log.Error(err) } else {      log.Info("连接已建立，使用的引导节点是:", *peerinfo) } }() }     wg.Wait()//阻塞，确保所有的协程全部返回 // 我们使用一个会合点“wlsell.com”来宣布我们的位置 // 这就像告诉你的朋友在某个具体的地点会合     log.Info("宣布我们自己...") routingDiscovery := discovery.NewRoutingDiscovery(kademliaDHT)     discovery.Advertise(ctx, routingDiscovery, "rendezvous:wlsell.com")     log.Info("成功宣布!") // 现在，查找那些已经宣布的对等端 // 这就像你的朋友告诉你会合的地点     log.Info("搜索其它的对等端...")     peerChan, err := routingDiscovery.FindPeers(ctx, "rendezvous:wlsell.com") if err != nil { panic(err) } // 连接到所有新发现的对等端（peer） for peer := range peerChan { if peer.ID == host.ID() { continue//不连接自己 }  log.Debug("找到对等端:", peer)  log.Debug("正在连接到:", peer) err := host.Connect(context.Background(), peer) if err != nil {   log.Warningf("连接到对等端 %s:失败 %s\\n", peer.ID.Pretty(), err) continue } log.Info("已经连接到:", peer) } return nil } ```