学习驱动一定要掌握驱动的模型,platform总线在内核中用的非常频繁,还有一个是Input输入子系统,platform总线的好处是,inux从2.6起就加入了一套新的驱动管理和注册的机制platform平台总线,是一条虚拟的总线,设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册。于传统的bus/device/driver机制相比,platform由内核进行统一管理,在驱动中使用资源,提高了代码的安全性和可移植性。当硬件部分的时序变了或者芯片替换了,我们只需要修改硬件部分的代码,还有一部分代码是属于内核的稳定部分是不用修改的,这就是一种通用的接口。
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1、定义一个platform_device,并注册 /* 硬件部分 */
2、定义一个platform_driver,并注册 /* 稳定部分 */
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bus_dev_drv模型
dev:(属于不稳定的部分)
platform_device_register(&led_dev);
static struct resource led_resource[] = {
platform_device_unregister(&led_dev);
static struct resource led_resource[] = {
[0] = {
.start = 0x56000010, //gpio_con gpio_dat两个寄存器占八个字节
.end = 0x56000010 + 8 - 1,//所以需要映射长八个字节
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = 8,
.end = 8,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static void led_release(struct device * dev)
{
}
static struct platform_device led_dev = {
.name = "myled",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource = led_resource,
.dev = {
.release = led_release,
},
};
drv:(稳定的部分)
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
}
};
platform_driver_register(&led_drv);
platform_driver_unregister(&led_drv);
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);//这两个函数用开获取资源
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tips:在这里这个结构体里面的name必须和dev里面的name一致,只有相同的时候才会调用led_probe其他的跟写普通的字符设备驱动是不变的
这里建讲解一个小的技巧,当映射多个连续的地址时候,我们定义成结构体,映射成结构体的地址
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struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
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struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; /* 定义结构体指针,结构体成员必须是4字节对齐 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));