ARM的BUS Matrix就是多主（Core，DMA等）、多从（内部RAM，APB，外部总线等）的交联和仲裁。目的是为了提高不同主机访问不同外设情况下的带宽，另外一个就是简化Bus Master的协议设计。 比如，DMA把片内RAM的数据搬运到APB的外设，如串行口。同时Core从外部总线，SDRAM取指令。如果单一总线，那么Core和DMA控制器就需要先仲裁总线控制权，然后才能访问对应的外设，此时单一总线的带宽不一定够。如果用交联矩阵，那么Core可以直接访问SDRAM，同时DMA访问APB外设。 如果没有用到多个BUS Master，典型如DMA，LCD控制器等都没有用到，具体看芯片，那么Matrix不会有什么性能提升；当然，如果用到了多个Slave，可能会有少量的性能损失，切换总线节点可能需要比直接仲裁更多的时间；（仲裁完成-传输数据 vs 仲裁完成-切换/保持总线节点-传输数据） 如果只用了一个Slave，比如Core，DMA，LCD都是只访问外部总线的SDRAM，实质上就是多主单从结构，效率或许会下降。至少看ATmel的手册，切换连接节点好像需要一个MCK，单总线仲裁，不一定会需要这一个周期。 多主多从的应用才会得到较为明显的好处。