SFC语言编辑器 - - - - - - SFC语言的主要元素是：初始步骤,步骤,转换,动作块,分支,“跳跃”。 SFC程序由通过转换连接的一组步骤组成。 一旦具有SFC图表编辑功能的标签被激活,下一个面板就会出现在工具栏中(请参见图49 )。 图49 -SFC图表编辑面板 表8说明了此面板上的按钮。 表6和表7分别给出了与FBD和LD语言有关的其余按钮(线圈除外)的说明,并且它们也位于该面板上。 表8-LD图表编辑面板的按钮 按钮外观按钮名称按钮功能创建一个新的开始步骤调用步骤编辑对话框 创建新步骤调用步骤编辑对话框 创建一个新的转换调用转换编辑对话框 创建一个新的动作块调用动作块编辑对话框 创建一个新分支建立新的分支与融合对话的挑战 创建一个新的无条件跳转调用创建“跳转”的对话框 以下是添加表8中所示的SFC语言元素的说明。 添加一个初始化步骤和一个步骤 添加初始化步骤和正常步骤的过程没有什么不同。 在这两种情况下,都将调用“编辑步骤”对话框(请参见图53 )。 图50- 用于编辑SFC图表的初始化步骤的对话框 根据IEC61131-3,SFC图表上必须有一个初始化步骤,该步骤可表征SFC图表的初始状态,并在边框处以双线显示(请参见图51 )。 图51 -SFC语言初始化步骤 添加步骤时,会出现一个对话框,您可以在其中通过勾号指定其连接器(请参见图53 )： - “输入”; - “输出”; - “动作”。 图53- 向图表添加SFC步骤 “动作”添加了一个连接器,以将该步骤与动作块相关联。 “输入”和“输出”连接器通常连接到结。 因此,单击“确定”后,具有指定连接器的步骤将添加到该图中(请参见图54 )。 图54- 具有输入和动作连接器的SFC图表步骤 **添加转换** 在SFC中添加转换图时,将出现“编辑转换”对话框(请参见图55 )。 图55- 向图表添加新的转换 在此对话框中,您必须选择转换类型及其优先级。 转换类型可以是： - “引用”; - “在线代码”； - “连接”。 如果在下拉列表中选择转换类型“引用”(请参见图56 ),则在项目树中为此SFC编写的POU预定义的转换将可用。 在描述了SFC语言的所有添加元素之后,下面将描述添加预定义转换。 图56- 带有可用预定义转换的弹出列表 选择“在线代码”转换类型时(参见图57 ),转换条件可以用ST语言表示为表达式。 图57- 以ST编写的嵌入式代码形式的转换条件 当需要简短条件时,以这种方式实现转换非常方便,例如：INT类型的变量“ F3”和“ F4”相等。 此条件的内置代码如下(参见图57 )： F3 = F4 例如,您可以简单地将变量指定为条件。 如果其值等于0-表示FALSE,其他所有值-TRUE。 选择转换类型“ Connection”(参见图58 )时,FBD或LD语言元素的输出值可用作转换条件。 图58- 选择转换条件作为与其他图形语言IEC61131-3的连接 选择转换类型“连接”时,在添加的转换的左侧会出现一个触点,该触点必须连接到输出值,例如FBD语言的功能块或图表的LD线圈。 应当注意,该输出值必须为BOOL类型。 下面,在图59中,以红色突出显示了使用LD语言指定条件的转换示例。 图59 -SFC图表的示例,其中使用LD语言指定了一个转换 **添加动作块** 将动作块添加到图中时,将出现“编辑动作块属性”对话框(请参见图60 )。 图60- “编辑动作块属性”对话框 该动作块可以包含一组动作。 您可以通过单击“添加”按钮并设置必要的参数来添加新动作： - “限定符”; - “持续时间”; - “类型”：“动作”,“变量”,“在线”； - “值”; - “指示器”。 “说明符”字段定义动作开始,持续时间和结束时间的时间点。 您可以从列表中选择一个限定词(请参见图61 )。 图61- 在SFC图表中用于选择动作限定符的菜单 表9给出了在添加动作时从提议的列表中选择的限定词的详细描述。 表9-SFC图表限定符 限定词名称动作块行为D该动作将在特定的指定时间后开始执行(如果该步骤仍处于活动状态),并且只要此步骤处于活动状态就将执行 L在某个预定时间间隔内执行该动作,此后该动作停止 N该步骤处于活动状态时执行该动作。 P一旦步骤变为活动状态,动作将执行一次 P0一旦步骤变为非活动状态,动作将执行一次 P1一旦步骤变为活动状态,动作将执行一次 SSFC图表运行时,该动作已激活并保持活动状态。 R禁用图表后将执行该动作。 DS仅在该步骤仍处于活动状态时,该动作才会在特定的指定时间后开始执行。 SL该动作在指定的时间间隔内处于活动状态 SD即使该步骤不再处于活动状态,该动作也会在一段时间后开始执行 必须使用“时间”字段来设置表9中上述某些限定符所需的时间间隔。 “类型”定义将在动作激活期间执行的代码或特定动作。SFC选择“动作”的情况下,与转换的情况相同,,可以使用SFC语言编写的该POU在项目树中使用预定的动作(参见图62)。 图62- 选择预定义的动作 在描述了SFC语言的所有已添加元素之后,下面将介绍添加预定的意义动作以及添加预定的意义转换。 如果在“值”(Value)的范围内选择动作类型“变量”(Variable),则可以选择与此POU相关的变量(参见图63)。 图63- 选择预定义变量 步骤激活后,,根据变量的类型,此变量将采用值0、0.0,FALSE和其他类型的空值。动作开始执行后,变量将采用值1、1.0,TRUE和其他类型的单位值。如果动作停止执行,则变量将再次采用值0、0.0,FALSE和另一个零值,具体则其类型。 如果选择“在线”,则可以在“值”上转换为以ST语言编写为将在动作导向的状态下执行的代码(请参见图64)。 图64- 为动作编写内联代码 正确的记录,与用于转换的内置代码相反,在使用动作的内置代码末尾,您需要添加“;”。 动作块添加将到图中后,有必要将其与特定步骤相关联。该动作通过踩踏时的右触点和动作时的左触点的通常组合来执行(请参见图65)。 图65- 将ORANGE步骤与包含四个动作的动作块相关联 **增加分支和收敛** 添加分支时,将显示“创建新分支”(请参见图66)。 图66- 添加选择分支 首先,您应该选择分支的类型： - “选择分支”； - “选择收敛”； - “并行分支”； - “并行收敛” 第二个参数是分支的数量,它确定一个分支将被分割成多个分支(在选择“选择分支”或“并行分支”的情况下)),或在一个分支中会聚多少个分支(在选择差异类型“替代联合“的情况下)”或“并行收敛”) 具有两个分支的分支的示例如图67所示,并以红色突出显示。 图 67-包含选择分支的SFC图表样本 收敛的样品在图68中用红色突出显示。 图68- 包含选择收敛的SFC图表示例 双向细分的示例如图69所示,并以红色突出显示。 图69- 具有并行分支的样本SFC图表 根据IEC61131-3的规定,在其他方面必须保持不变,否则必须在一个以上的范围内进行。 **添加无条件跳转** SFC图表上一个“无条件跳转”元素以各种编程语言切换到代码中的某个标签时执行GOTO运算符。选择在SFC图表中添加“替换”后,将出现一个变量(请参遵循70),您必须从列表中选择进行“重定向”的步骤-从SFC图表的一个步骤转换到另一步。 图70- 添加无条件跳转的对话框 对话框中还该存在初始化步骤(初始步骤)。选择一个步骤并按确定按钮后。SFC图表上会出现一个箭头,需要将其连接到转换(请参见图71)。如果转换条件位于上方并伴随相连,则箭头右侧是转换所要执行的步骤的名称。 图71- 从停止步骤到初始开始步骤的无条件跳转 根据IEC61131-3,必须在步和跳之间定义转换。 **项目树中的预定义转换条件和动作** 如果有必要在多个步骤之间使用某个转换条件,则可以在SFC的结构中确定该转换条件。通过使用鼠标右键单击项目树中的此SFC此并选择“添加转换”来执行此动作(请参见图72)。 图 72-项目面板中的SFC图表放置菜单 然后将出现一个称为“创建新转换”的变量(请参见图73)。必须选择一个唯一的转换名称和描述此条件的语言。 图73- “创建新转换” 向SFC图表结构添加动作(请参见图75)向向该结构添加转换。 图75- 图表结构的SFC放置菜单 在快捷方式中使用SFC语言编写的POU的快捷菜单,并选择“添加动作”后,将显示“创建新动作”(请参见图76)。 图76- “创建新动作” 动作之后添加,有必要使用文本或图形语言来实现其代码,具体取决于在“创建新动作”对话框中选择的语言(参见图产品76)。将转换和动作添加到项目树之后,它们将可以多次使用。 附录7中定义了SFC语言的描述,基本结构和使用示例。 - - - - - - [< 前页](GNKTFBDYYBJQ.html) [回目录](../../_index.html) [后页 >](ZYBJMB.html)