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# Arduino ## 6.1 极客的玩具 Arduino,是一个开放源代码的单芯片微电脑,它使用了Atmel AVR单片机,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O 接口板,并且具有使用类似Java,C 语言的Processing/Wiring开发环境。 Arduino开发板封装了常用的库到开发环境中,可以让用户在开发产品时,将主要注意力放置于所需要实现的功能上,而不是开发的过程中。在为Arduino写串口程序时,我们只需要用Serial.begin(9600)以9600的速率初始化串口,而在往串口发送数据时,可以用Serial.write('1')的方式向串口发送字串'1'。 Arduino的出现很大程度上降低了电子制作的难度,初学者甚至不懂编程也可以上手Arduino,这也是它的魅力所在。 ## 6.2 硬件熟悉 为了满足各种需求,Arduino团队设计了很多款开发板,如UNO、Pro mini、Mega2560、Due、Leonardo、Yún、Pro、Fio、Nano等十几种 开发板和扩展板。最适合初学者的一款是Arduino UNO 。下图是Arduino UNO 的外观图: ![UNO](https://box.kancloud.cn/2015-08-25_55dbf9bd566f6.png) 注:后面的程序也是基于Arduino UNO开发板来讲解。 ## 6.3 开发环境 ![Arduino](https://box.kancloud.cn/2015-08-25_55dbf9cba6453.png) 开发环境如上图,十分简洁,编写代码需要知道两个基本的函数: ~~~ void setup(){ } void loop(){ } ~~~ `setup()`函数用于初始化(如GPIO初始化,串口初始化,定时器初始化等)特点是只执行一次;`loop()`函数是一个死循环,可以看做C语言的`while(1)`函数。 ## 6.4 点亮一个LED 对初学者来说,点亮led已成为入门必修课,使用Arduino控制led十分简单,并且很容易理解。 使用到的函数: * pinMode(pin,mode) * digitalWrite(pin,value) 上一段代码分析: ~~~ int led=13; void setup() { pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); } ~~~ 该程序实现Arduino单片机13号引脚以1S时间电平翻转,如果外接一个led,就可以看到led以1S的间隔闪烁;函数`pinMode()`有两个参数pin、value,pin参数用来指定引脚号,本程序中设置为13号引脚,mode用于设置引脚模式,有三个值: * `INPUT` * `OUTPUT` * `INPUT_PULLUP` 表示让某一个IO引脚作输入,反之, * `OUTPUT`则使一个IO引脚做输出 * `INPUT_PULLUP`则配置一个IO引脚具有上拉输入功能(上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平),从英文意思也能很直观的看出来。 理解了`pinMode()`函数,`digitalWrite()`就很容易理解啦,value的取值有两个`HIGH`、`LOW`,`HIGH`表示让某一个引脚输出高电平,反之,`LOW`则使某一个引脚输出低电平。 程序中还是用到`delay(ms)`函数,它表示延时多少毫秒,例如延时500 ms ,直接调用`delay(500);`就可以了。 如果你仔细查看我的描述,你会发现我没有讲13号引脚怎么来的,是这样的:Arduino团队为了简化对引脚描述,对每个引脚都进行了编号,以UNO开发板为例,可以发现开发板排座的附近有对应的白颜色的数字,那便是所有的引脚编号,A0~A5是6路ADC输入引脚,0-13表示13路基本IO,数字前面的`~`表示该引脚具有PWM功能。如果要使用某一引脚,只需要知道引脚编号就可编写相应代码进行操作。 例如`digitalWrite(2,LOW)`表示向2号引脚输出低电平。其他操作类似,是不是so easy ^-^ ! ## 6.5 串口通信 使用到的基本函数: * Serial.begin() * Serial.write() * Serial.read() * Serial.available() 在此项目中需要使用串口,Arduino串口初始化使用`Serial.begin(9600);`,其传输波特率为9600,其他波特率也行,函数位于`setup()`中,之后可以使用`Serial.read()`、`Serial.write()`读入一个字符,输出一个字符,使用`Serial.print()`输出字符串.代码如下: ~~~ char ch='1'; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.write(ch); while(1) { if(Serial.available()) { ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } } } ~~~ 以上程序实现字符的输出(Serial.write(),Serial.print())和读入(Serial.read())。如果需要了解更多,可以参考:[Arduino官网](http://www.ituring.com.cn/tupubarticle/www.arduino.cc) ### 6.5.1 关于Arduino Setup() 如果你对Arduino的Setup很疑惑的话,可以看看这里。下面Arduino源码目录中的main函数: ~~~ #include <Arduino.h> int main(void) { init(); setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); } return 0; } ~~~ ![图像说明文字](https://box.kancloud.cn/2015-08-25_55dbf9ccacbf5.jpg)