GPIO · 荔枝派Zero指南

# GPIO操作本文讲述linux下，用户空间的GPIO操作的常规方法和python脚本操作的方法 ## 文件IO方式操作 ### GPIO编号及复用功能在Linux中，GPIO 使用0～MAX_INT之间的整数标识。对于32位CPU，每组GPIO 32个，引脚号就是按顺序排列。 LicheePi Zero的所有IO的复用功能及GPIO标识号为： > 总共52个IO，所有IO上电默认状态为高阻态, 驱动电流强度20mA > PB和PG具有中断功能 |Pin Name|Pin Number|Func2|Func3|Func4|Func5|Func6| |---|---|----|---|---|---|---| |PB0|32|UART2_TX|-|-|-|PB_EINT0| |PB1|33|UART2_RX|-|-|-|PB_EINT1| |PB2|34|UART2_RTS|-|-|-|PB_EINT2| |PB3|35|UART2_CTS|-|-|-|PB_EINT3| |PB4|36|PWM0|-|-|-|PB_EINT4| |PB5|37|PWM1|-|-|-|PB_EINT5| |PB6|38|TWI0_SCK|-|-|-|PB_EINT6| |PB7|39|TWI0_SDA|-|-|-|PB_EINT7| |PB8|40|TWI1_SCK|UART0_TX|-|-|PB_EINT8| |PB9|41|TWI1_SDA|UART0_RX|-|-|PB_EINT9| |PC0|64|SDC2_CLK|SPI0_MISO|-|-|-| |PC1|65|SDC2_CMD|SPI0_CLK|-|-|-| |PC2|66|SDC2_RST|SPI0_CS|-|-|-| |PC3|67|SDC2_D0|SPI0_MOSI|-| |PE0|128|CSI_PCLK|LCD_CLK|-|-|-| |PE1|129|CSI_MCLK|LCD_DE|-|-|-| |PE2|130|CSI_HSYNC|LCD_HSYNC|-|-|-| |PE3|131|CSI_VSYNC|LCD_VSYNC|-|-|-| |PE4|132|CSI_D0|LCD_D2|-|-|-| |PE5|133|CSI_D1|LCD_D3|-|-|-| |PE6|134|CSI_D2|LCD_D4|-|-|-| |PE7|135|CSI_D3|LCD_D5|-|-|-| |PE8|136|CSI_D4|LCD_D6|-|-|-| |PE9|137|CSI_D5|LCD_D7|-|-|-| |PE10|138|CSI_D6|LCD_D10|-|-|-| |PE11|139|CSI_D7|LCD_D11|-|-|-| |PE12|140|CSI_D8|LCD_D12|-|-|-| |PE13|141|CSI_D9|LCD_D13|-|-|-| |PE14|142|CSI_D10|LCD_D14|-|-|-| |PE15|143|CSI_D11|LCD_D15|-|-|-| |PE16|144|CSI_D12|LCD_D18|-|-|-| |PE17|145|CSI_D13|LCD_D19|-|-|-| |PE18|146|CSI_D14|LCD_D20|-|-|-| |PE19|147|CSI_D15|LCD_D21|-|-|-| |PE20|148|CSI_FIELD|CSI_MIPI_MCLK|-|-|-| |PE21|149|CSI_SCK|TWI1_SCK|UART1_TX|-|-| |PE22|150|CSI_SDA|TWI1_SDA|UART1_RX|-|-| |PE23|151|-|LCD_D22|UART1_RTS|-|-| |PE24|152|-|LCD_D23|UART1_CTS|-|-| |PF0|160|SDC0_D1|JTAG_MS|-|-|-| |PF1|161|SDC0_D0|JTAG_DI|-|-|-| |PF2|162|SDC0_CLK|UART0_TX|-|-|-| |PF3|163|SDC0_CMD|JTAG_DO|-|-|-| |PF4|164|SDC0_D3|UART0_RX|-|-|-| |PF5|165|SDC0_D2|JTAG_CK|-|-|-| |PF6|166|-|-|-|-|-| |PG0|192|SDC1_CLK|-|-|-|PG_EINT0| |PG1|193|SDC1_CMD|-|-|-|PG_EINT1| |PG2|194|SDC1_D0|-|-|-|PG_EINT2| |PG3|195|SDC1_D1|-|-|-|PG_EINT3| |PG4|196|SDC1_D2|-|-|-|PG_EINT4| |PG5|197|SDC1_D3|-|-|-|PG_EINT5| ### sysfs操作GPIO /sys/class/gpio目录下的三种文件： > export/unexport文件 > gpioN指代具体的gpio引脚 > gpio_chipN指代gpio控制器 * * * * * **export/unexport**： /sys/class/gpio/export，只写，写入GPIO编号来向内核申请GPIO控制权（前提是没有内核代码申请这个gpio端口）, 成功后会在目录下生成gpioN目录。 /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。 **gpioN**: 指代某个具体的gpio端口, 内有以下属性文件： |Attribution|Read/Write|Value|Function| |---|---|----|--| |direction|RW|in,out;low,high|设置输入输出| |value|RW|0,非零|读取或者写入IO电平| |edge|RW|"none", "rising", "falling"，"both"|配置中断触发方式| |active_low|RW|0,非零|设置低电平有效| **gpiochipN** gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在以下属性文件： |Attribution|Function| |---|---| |base | 和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。 | |lable | 诊断使用的标志，寄存器地址，1c20800.pinctrl| |ngpio | 表示控制器管理的gpio端口数量，A~G，224| * * * * * 使用sysfs操作GPIO的例子： ~~~ #echo 192 > /sys/class/gpio/export #导出 PG0, GREEN #ls /sys/class/gpio/ export gpio192 gpiochip0 unexport #ls /sys/class/gpio/gpio192/ active_low direction subsystem/ value device/ power/ uevent #echo "out" > /sys/class/gpio/gpio192/direction #设置为输出 #echo 0 > /sys/class/gpio/gpio192/value #亮灯 #echo 1 > /sys/class/gpio/gpio192/value #灭灯 #echo "in" > /sys/class/gpio/gpio192/direction #设置为输入 #cat /sys/class/gpio/gpio192/value #读取电平 0 ~~~ 用户可以参考以上操作进行GPIO控制。注意对重要引脚的导出操作可能会使系统崩溃。 LicheePi Zero提供了简单的shell脚本进行GPIO读写(代码在https://github.com/Lichee-Pi/lichee-pi-zero/tree/master/SoftWare，下同)： ~~~ gpio.sh init 192 out gpio.sh set 192 out gpio.sh get 192 gpio.sh w 192 1 gpio.sh r 192 gpio.sh deinit 192 ~~~ ## C语言操作待搬运 http://www.cnblogs.com/zym0805/p/5814351.html ## python操作 Zero将GPIO的基本操作封装成了Python库，因此你可以使用python脚本方便地操作GPIO。首先下载python-lpi.gpio库并安装 `sudo python setup.py install ` 点亮绿灯的简单示例： ~~~ import LPi.GPIO as GPIO GPIO.init() GPIO.setcfg(GPIO.PG0, GPIO.OUT) GPIO.output(GPIO.PG0, GPIO.LOW) ~~~ 详细操作见python库的README。